[发明专利]自装卸运输车

权利要求书

1.一种自装卸运输车，包括：车架（1）；安装在所述车架（1）上并相对设置的两个吊架，所述两个吊架相配合用于吊装集装箱（9），其特征在于，至少一个所述吊架为活动吊架，所述活动吊架可移动地设置在所述车架（1）上，使所述两个吊架之间沿车体长度方向的距离可调整。

2.根据权利要求1所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述车架（1）包括大梁，所述大梁上安装有滑轨（11）；

所述活动吊架的底部设置有与所述滑轨（11）配合的滑槽（31），且所述活动吊架的移动由吊架驱动机构（4）驱动。

3.根据权利要求2所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述滑轨（11）包括并排设置的第一滑轨（111）和第二滑轨（112），所述第一滑轨（111）和第二滑轨（112）均由纵向设置的工字钢形成；所述滑槽（31）包括与所述第一滑轨（111）配合的第一滑槽（311）和与所述第二滑轨（112）配合的第二滑槽（312）；

所述活动吊架上安装有第一滑轮（51）和第二滑轮（52），所述第一滑轮（51）对应所述第一滑轨（111）的外侧设置且与所述第一滑轨（111）的凹部滚动配合，所述第二滑轮（52）对应所述第二滑轨（112）的外侧设置且与所述第二滑轨（112）的凹部滚动配合。

4.根据权利要求2所述的自装卸运输车，其特征在于，所述活动吊架上还设置有限位板（6）和旋锁装置（7）。

5.根据权利要求4所述的自装卸运输车，其特征在于，所述旋锁装置（7）包括：锁壳（71），固设在所述活动吊架上，具有圆形安装孔；锁芯（72），套设在所述圆形安装孔内；连接杆（73），第一端与所述锁芯（72）铰接；旋锁油缸（74），安装在所述活动吊架上，且所述旋锁油缸（74）的活塞杆与所述连接杆（73）的第二端铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自装卸运输车，其特征在于，所述吊架驱动机构（4）为第一液压缸；所述第一液压缸的第一端与所述车架（1）连接，第二端与所述活动吊架连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自装卸运输车，其特征在于，所述吊架驱动机构（4）包括：

马达（41），安装在所述车架（1）上；

链轮传动机构，包括：主动链轮（42），与所述马达（41）驱动连接；从动链轮（43），安装在所述车架（1）上；传动链条（44），绕设在所述主动链轮（42）和所述从动链轮（43）上；

推杆（45），分别与所述传动链条（44）和所述活动吊架连接。

8.根据权利要求7所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述两个吊架均为活动吊架，其中一个吊架为第一活动吊架（2），另一个吊架为第二活动吊架（3）；所述传动链条（44）包括位于所述主动链轮（42）两侧的第一链条段（441）和第二链条段（442）；

所述推杆（45）包括第一推杆（451）和第二推杆（452），所述第一推杆（451）分别与所述第一活动吊架（2）和所述第一链条段（441）连接，所述第二推杆（452）分别与所述第二活动吊架（3）和所述第二链条段（442）连接。

9.根据权利要求7所述的自装卸运输车，其特征在于，还包括：接近开关和控制器；所述接近开关安装在所述车架（1）上，用于在所述推杆距离所述接近开关预设距离时发送制动信息至所述控制器，所述控制器用于根据所述制动信息控制所述马达（41）止转。

10.根据权利要求1所述的自装卸运输车，其特征在于，

所述两个吊架均为活动吊架，且所述两个吊架均为折臂形吊架；

各折臂形吊架均包括：底座，安装在所述车架（1）上；第一折臂，与所述底座铰接；第二折臂，与所述第一折臂铰接，所述第二折臂上安装有与吊索安装机构；以及用于驱动所述第一折臂运动的第二液压缸，和用于驱动所述第二折臂运动的第三液压缸。