[发明专利]车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法。

背景技术

一般地，当驾驶者在车辆的行驶期间注意力不集中时或者当前方的车辆突然停止时，交通事故频繁地发生。为了减少如此的事故，已经提出了碰撞损伤缓解系统。碰撞损伤缓解系统被设计为检测在安装有雷达的车辆和其前方的另一个车辆之间的距离以及它们之间的相对速度，以判断在所述两个车辆之间的碰撞风险的程度，并且基于该碰撞风险的程度，警告驾驶者碰撞风险或者必要时实施自动制动。

然而，当发生车辆碰撞时，传统的碰撞损伤缓解系统可能不能够减小对车辆的损伤。虽然它可以缓解对驾驶者的冲击损伤。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法，在所述系统中，除了判断碰撞风险的程度并且基于判断的碰撞风险的程度来分级地实施警告和制动控制之外，还基于来自雷达传感器的检测到的信号，刚好在车辆之间的碰撞之前膨胀安装到车辆的外部的安全气囊，从而缓解当车辆碰撞时施加到车辆和驾驶者的冲击，由此最大程度地减小对车辆和驾驶者的损伤。

在下面的描述中将阐述另外的方面和/或优点，并且所述方面和/或优点的一部分根据描述将是明显的，或者可以通过本发明的实践来学习。

根据本发明的一个方面，一种车辆碰撞损伤缓解系统包括：前向传感器，其检测在本车辆和其前方的车辆之间的距离和相对速度；电子控制单元，其在接收到从所述前向传感器发送的传感器信息时，基于临碰撞时间(TTC)值判断碰撞风险的程度，并且基于判断出的碰撞风险的程度来控制碰撞警告、车辆控制和安全气囊的膨胀中的至少一个的实施，所述TTC值是通过将在本车辆和其前方的车辆之间的距离除以它们之间的相对速度来获得的；以及安全气囊驱动单元，其响应于来自所述电子控制单元的用于安全气囊的膨胀的安全气囊膨胀信号，刚好于在本车辆和其前方的车辆之间的碰撞之前膨胀所述安全气囊。

根据本发明的另一个方面，一种缓解对车辆的碰撞损伤的控制方法包括：利用前向传感器检测在本车辆和其前方的车辆之间的距离和相对速度；由电子控制单元基于根据由所述前向传感器检测到的传感器信息获得的临碰撞时间(TTC)值来判断碰撞风险的程度，其中所述TTC是通过将在本车辆和其前方的车辆之间的距离除以它们之间的相对速度来获得的；基于由所述电子控制单元判断出的碰撞风险的程度，使用警告单元来警告驾驶者在本车辆和其前方的车辆之间的碰撞风险；基于由所述电子控制单元判断出的碰撞风险的程度，由所述电子控制单元控制所述警告单元的操作和制动单元的制动操作，以制动本车辆；以及基于由所述电子控制单元判断出的碰撞风险的程度，在实施所述警告单元的警告操作和所述制动单元的制动操作中的至少一个的同时，膨胀安全气囊。

附图说明

结合附图，根据下面的实施方式的描述，本发明的这些和/或其它方面以及优点将变得明显和更加容易理解，其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆碰撞损伤缓解系统的构造的方框图；

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的缓解对车辆的碰撞损伤的控制方法的流程图；以及

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的取决于碰撞风险程度的缓解碰撞损伤的顺序的阶段的图。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的示例性实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记在整个附图中指代相同的元件。

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆碰撞损伤缓解系统的构造的方框图。

在图1中，根据本发明的示例性实施方式的车辆碰撞损伤缓解系统包括感测单元10、电子控制单元20、制动单元30、警告单元40和安全气囊驱动单元50。

感测单元10检测各种车辆传感器信息。感测单元10包括前向传感器11、车辆速度传感器12、转向角传感器13、偏航率传感器14、横向G传感器15、油门踏板传感器16和制动踏板传感器17。

前向传感器11安装到车辆的前部，并且包括各种已知传感器，诸如雷达传感器、相机传感器等。前向传感器11检测在本车辆和其前方的另一个车辆之间的距离以及在它们之间的相对速度和相对加速度，并且将检测到的结果发送到电子控制单元20。

车辆速度传感器12安装到每一个车轮FL、RR、RL和FR，以检测取决于车轮速度的车辆的纵向速度并且将检测到的结果发送到电子控制单元20。

转向角传感器13检测车辆的转向角度并且将检测到的结果发送到电子控制单元20。