[发明专利]一种液压油缸举升系统控制方法及运用该方法的矿车

权利要求书

1.一种液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

设定经验数据库，根据对装载质量和货物卸载情况的判断，参照背压在控制器中设置有经验数据库，并设有一个回油路中的设定压力；

在举升过程中，当油缸进油口压力大于上述设定压力时，设置在无背压下工作；

在举升过程中，当油缸进油口压力小于上述设定压力时，控制器根据经验数据库中存储数据输出背压阀的控制电流，设定系统背压，控制电流保持到举升动作结束。

2.根据权利要求1所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，在输出控制电流前先根据当前车厢与车架间夹角大小和货物装载量进行判断，然后查询经验数据库数值后得到输出控制电流。

3.根据权利要求1所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，所述控制器根据进油压力最大值判断货物装载质量。

4.根据权利要求1所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，所述货物卸货情况通过对举升缸进油口压力降至设定压力时车厢与车架间夹角大小分析得到。

5.根据权利要求1所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，举升油路中设有检测油路压力的压力传感器，车厢与车架绞点处设有用于检测车厢与车架间夹角的夹角传感器。

6.根据权利要求1或2所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，所述经验数据库包括不同载荷和装载不同粘性货物时背压阀所对应的标准设定电流，并且记录了举升过程中进油压力降至设定压力时车厢与车架间的夹角。

7.根据权利要求6所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，所述标准设定电流对应的背压大小应满足在举升过程中进油口压力不出现负压且进油口最低压力最小。

8.根据权利要求6所述的液压油缸举升系统控制方法，其特征在于，所述背压阀为电比列溢流阀。

9.一种矿车，其特征在于，所述矿车运用了权利要求1至8任一项所述的液压油缸举升系统控制方法。