[发明专利]纸盘卡紧输送装置及其输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及烟草机械，即一种纸盘卡紧输送装置及其输送方法。

背景技术

图1为纸盘物料结构示意图。如该图所示，纸盘物料为一根或数根纸带缠绕在一个圆形中空的纸盘芯上。工作状态时整个纸盘物料围绕着纸盘芯的中心轴线旋转，同时纸带脱离纸盘，为下游设备提供一条或数条纸带物料。

图2为一种纸带物料输送设备示意图。A为纸盘物料Ⅰ，B为纸盘卡紧输送装置Ⅰ，C为输送中的纸带，D为旋转盘，E为纸盘卡紧输送装置Ⅱ， F为纸盘物料Ⅱ。B和E为本发明专利。纸盘物料ⅠA被卡紧于纸盘卡紧输送装置ⅠB上且处于工作状态，为下游输送纸带，当纸盘物料ⅠA上的纸带用完时，旋转盘D绕自身中心轴线旋转将处于等待位置的纸盘物料ⅡF旋转至工作位置，纸盘物料ⅡF上的纸带接入设备。当前纸盘卡紧输送装置ⅠB上仅剩物料纸盘A的空纸盘芯且处于等待位置，纸盘卡紧输送装置ⅠB将空纸盘芯弹出。此时设备外的一个机械手会自动将纸盘物料输送至纸盘卡紧输送装置ⅠB上，纸盘卡紧输送装置ⅠB自动将新纸盘物料移动到需要的物料位置定位并将物料纸盘芯卡紧。当纸盘卡紧输送装置ⅡE上的纸盘物料使用完毕后，纸盘卡紧输送装置Ⅰ和B纸盘卡紧输送装置ⅡE的位置再次互换，然后重复下一轮动作流程。

根据下游机器以及纸带物料输送设备的要求，急待解决下述两个问题：

1、能够与下游机器纸带物料速度同步的功能，即在下游机器物料速度变化时，本装置能够自动调整输送速度，所以本装置由一个伺服电机驱动。

2、能够将纸盘物料夹紧并移动到位的功能，当纸带物料输送设备的机械手将纸盘物料放置到本装置上，此时纸盘物料只是处于一个粗略位置，通过本装置的自动动作，将纸盘物料紧固并移动到工作位置。

发明内容

为了在一个紧凑的安装空间实现能够与下游机器纸带物料速度同步和能够将纸盘物料夹紧并移动到位的功能，本发明提出了一种纸盘卡紧输送装置及其输送方法的新的技术方案。

这种纸盘卡紧输送装置，包括一个伺服电机，其特征在于，伺服电机转子是一个气缸，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，扭簧两端压紧在外圈上，每个张紧爪上有2个锲形面，与内圈上的锲形面相配合。

当内圈移动时，由于扭簧压力的存在，张紧爪沿锲形面移动。当气缸通过阀岛接通气源或者泄压时，内圈移动，带动张紧爪移动，同时在大压缩弹簧和小压缩弹簧的控制下，外圈跟随移动。

本发明结构紧凑，设计巧妙，在一个有限的空间实现了纸带物料的自动同步功能和纸带物料自动夹持和安装功能，是整个纸带物料输送装置的核心功能部套。

附图说明

图1纸盘物料结构示意图

图2一种纸带物料输送设备示意图

图3本发明专利结构主视图示意图

图4本发明专利结构左视图示意图

图5本发明专利结构剖视图示意图

图中：1、卡紧爪；2、扭簧；3、纸盘芯弹出机构；4、轴承；5、活塞；6、气缸缸体；7、伺服电机定子；8、伺服电机罩壳；9、轴编码器；10、旋转接头；11、外壳；12、内圈；13、外圈；14、小压缩弹簧；15、安装法兰；16、轴；17、大压缩弹簧；18、空心轴；19、纸盘芯弹出气缸；20、楔形面。

具体实施方式：

下面结合附图，详细说明如下：

图3中，安装法兰15用螺钉连接到图2中的旋转盘A上，纸盘芯弹出机构3用螺钉连接到安装法兰15上。图5中扭簧2通过一个销安装在张紧爪1上，扭簧两端压在外圈13内侧，内圈12通过轴16连接在活塞5上，外壳11通过螺钉连接在气缸缸体6上，气缸缸体6是伺服电机的转子，气缸缸体6尾部通过一个空心轴18接着一个旋转接头10，空心轴18上套着一个轴编码器9；旋转接头10外接气源，大压缩弹簧17套在轴16上，一端压紧在活塞5上，另一段压紧在外圈13上，小压缩弹簧14套在轴16上，一端压紧在外壳11上，另一段压紧在外圈13上。