[发明专利]纸盘卡紧输送装置及其输送方法

权利要求书

1.纸盘卡紧输送装置，包括一个伺服电机，其特征在于，伺服电机转子是一个气缸，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，扭簧两端压紧在外圈上，每个张紧爪上有2个锲形面，与内圈上的锲形面相配合。

2.根据权利要求1所述的纸盘卡紧输送装置，其特征在于：扭簧(2)通过一个销安装在张紧爪(1)上，扭簧两端压在外圈(13)内侧，内圈(12)通过轴(16)连接在活塞(5)上，外壳(11)通过螺钉连接在气缸缸体(6)上，气缸缸体(6)是伺服电机的转子，气缸缸体(6)尾部通过一个空心轴(18)接着一个旋转接头(10)，空心轴(18)上套着一个轴编码器(9)，旋转接头(10)外接气源；大压缩弹簧(17)套在轴(16)上，一端压紧在活塞(5)上，另一端压紧在外圈(13)上；小压缩弹簧(14)套在轴(16)上，一端压紧在外壳(11)上，另一端压紧在外圈(13)上。

3.根据权利要求1所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当控制气缸缸体(6)进气的阀为打开状态，通过旋转接头(10)气压进入气缸，活塞(5)推动轴(17)和内圈(12)到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧 (17) 处于压缩状态，小压缩弹簧(14)舒张并推动外圈(13)向前动作，并推动张紧爪(1)前行，此时张紧爪(1)会在扭簧(2)收缩力下沿内圈(12)锲形面（20）下滑，当张紧爪(1)被推至外壳(11)的腰形槽最前端时，动作停止；此时处于准备接受纸盘物料的状态。

4.根据权利要求3所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当纸盘物料被机械手放置在数个张紧爪（1）之上，此时控制气缸的阀处于泄压状态，大压缩弹簧（17）舒张并带动内圈（12）后移，因为小压缩弹簧（14）弹簧力大于扭簧（2），故张紧爪（1）卡在外圈（12）腰形槽内无法前后移动，只能沿内圈（12）锲形面上移，当数个张紧爪（1）顶住纸盘芯内圈时，纸盘芯物料被卡紧，此时小压缩弹簧（14）被压缩并带动外圈（13）向后动作，外圈（13）再带动数个张紧爪（1）向后动作直至纸盘物料顶住纸盘芯弹出机构（3），此时纸盘物料安装完毕。

5.根据权利要求3所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当一卷纸盘物料使用完毕，控制气缸缸体（6）进气的阀再次为打开状态，通过旋转接头10气压进入气缸，活塞5推动轴17和内圈12到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧（17）处于压缩状态，小压缩弹簧（14）舒张并推动外圈（13）向前动作，并推动张紧爪（1）前行，此时张紧爪（1）会在扭簧（2）收缩力下沿内圈（12）锲形面下滑，当张紧爪（1）被推至外壳（11）的腰形槽最前端时，动作停止；此时张紧爪（1）松开废纸盘芯，纸盘芯弹出机构（3）上的纸盘芯弹出气缸（19）通过控制阀通气动作，带动纸盘芯弹出机构（3）将纸盘物料的废纸盘芯弹出；此时本装置再次处于准备接受纸盘物料的状态。