[发明专利]多功能全自动排线端子压着机

权利要求书

1.一种多功能全自动排线端子压着机，其特征在于：包括有机架以及设置于该机架上的前送线模组、后送线模组、前压端模组、前剥皮切断模组、后剥皮模组以及后压端模组；该前压端模组、前剥皮切断模组、后剥皮模组及后压端模组横向依次并排设置，该前送线模组设置于前剥皮切断模组和前压端模组的前侧，该后送线模组设置于前剥皮切断模组、后剥皮模组及后压端模组的后侧；

该前送线模组用于输送排线及将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开，其包括有活动座、带动活动座横向来回活动于前剥皮切断模组和前压端模组前侧之间的第一驱动装置、设置于该活动座上随活动座移动的划线装置和送线装置；该活动座上设置有纵向延伸的送线槽，该划线装置和送线装置沿送线槽延伸的方向并排设置； 

该前剥皮切断模组包括有切线装置和前剥皮装置，该切线装置作用于划开的线材上将排线按预设长度切断，该前剥皮装置用于对每一段排线前端划开的线材进行剥皮；

该前压端模组和后压端模组分别对应用于对排线的前端和后端进行端子压着，每一压端模组包括有送端装置、压端装置、分线装置和凸轮组件，该送端装置用于输送端子，该分线装置用于将排线上划开的线材逐一独立分开并夹紧定位，该送端装置和分线装置均由该凸轮组件带动驱动，该压端装置用于将端子铆接于独立分开夹紧定位的线材上；

该后送线模组包括有退料装置、横向滑座、第二驱动装置、第一夹子和第二夹子；该第一夹子和第二夹子横向并排设置于横向滑座上，该第一夹子用于夹住前述前剥皮切断模组输出的排线并将排线移至后剥皮模组上，该第二夹子用于将排线从后剥皮模组移至后压端模组，该退料装置位于后压端模组的后侧，该第二驱动装置带动横向滑座来回活动于前剥皮切断模组、后剥皮模组及后压端模组的后侧之间；

该后剥皮模组用于对排线后端划开的线材进行剥皮。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动排线端子压着机，其特征在于：所述划线装置包括基座、带动基座沿送线槽方向来回移动的平移驱动机构、设置于基座上的刀架以及带动刀架上下移动的下压驱动机构；该刀架上设置有复数个刀片，该复数个刀片随刀架下压而对应切入到排线相邻两线材的分隔位置上，在平移驱动机构的带动下，该复数个刀片随刀架平移而对应将排线上相邻的两线材划开；以及，该基座上设置有斜向前下方延伸的导引块，该复数个刀片间隔并排设置于刀架上，每一刀片的刀口均斜向前上方延伸，该下压驱动机构带动刀架沿导引块延伸的方向来回移动，该下压驱动机构和平移驱动机构均为气压式驱动缸体。

3.根据权利要求1或2所述的多功能全自动排线端子压着机，其特征在于：所述划线装置和送线装置沿送线槽的送线方向依次并排设置，该送线装置包括有送线马达以及彼此配合将排线沿送线槽方向输送的上送线轮和下送线轮，该送线马达带动上送线轮和下送线轮转动。

4.根据权利要求1或2所述的多功能全自动排线端子压着机，其特征在于：所述机架上设置有导引活动座横向移动的导轨，该第一驱动装置包括有设置于机架上的伺服马达和丝杆，该伺服马达带动丝杆转动，该活动座安装于丝杆上随丝杆转动而沿导轨来回移动。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动排线端子压着机，其特征在于：所述切线装置包括有切线滑座、切线上刀、切线下刀、促使切线上刀和切线下刀闭合将排线切断的第一驱动机构以及促使切线滑座纵向平移的第二驱动机构，该切线上刀、切线下刀和第一驱动机构均设置于切线滑座上随切线滑座移动；该前剥皮装置包括有前剥皮滑座、前剥皮上刀、前剥皮下刀、促使前剥皮上刀与前剥皮下刀闭合将排线前端的外皮切开的第三驱动机构以及促使前剥皮滑座纵向平移将排线前端的外皮拔掉的第四驱动机构，该前剥皮上刀、前剥皮下刀和第三驱动机构均设置于前剥皮滑座上随前剥皮滑座移动；并且，该切线上刀和切线下刀位于前剥皮上刀和前剥皮下刀的后侧，该第一驱动机构带动切线上刀向下活动而使得切线上刀与切线下刀闭合将排线切断，该第三驱动机构带动前剥皮上刀向下活动而使得前剥皮上刀与前剥皮下刀闭合将排线前端的外皮切开，该第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气压式驱动缸体。