[发明专利]一种捡多种小球的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，属于球类辅助器械，用于收集训练场地上散落的羽毛球、乒乓球和网球等小球。

背景技术

羽毛球、乒乓球和网球是老少皆宜的体育运动项目，可以锻炼身体，有益于身心健康，但是在运动过程中存在的普遍问题是捡球的麻烦。

专利号为 200710124772.6、名称为“乒乓球捡拾机器人”公开的乒乓球捡球器，其缺陷是：1、仅限于单独捡取乒乓球或网球之类的单一的圆球类，并不能捡取羽毛球；2、在捡取过程中，捡球机构容易对球类造成损伤；3、结构复杂，制造成本高昂，加工制作困难。

发明内容

本发明旨在解决现有的捡球器捡球种类单一、球类易受损、结构复杂、制作加工困难、价格昂贵等问题而提供了一种捡多种小球的装置及捡多种小球的方法。

本发明的一种捡多种小球的装置采用的技术方案是：包括车体，车体的左、右侧板的后上部分别通过轴承连接左、右手轮，有6个推板链轮左右对称布置于车体左、右侧板上，车体1左侧板或右侧板上的3个推板链轮均呈三角形布置，所述3个推板链轮上绕有一个第三链条；所述3个推板链轮中的第一个推板链轮位于车体中部、第二个推板链轮位于第一个推板链轮前下方、第三个推板链轮位于第二个推板链轮的正前方且第三个推板链轮与第二个推板链轮的圆心连线平行于地面；车体左、右侧板上的2个第一个推板链轮分别连接与地面平行的联动轴的左右两端，右手轮通过第四链条连接右侧板上的第一个推板链轮；左手轮通过第一链条连接斜板小链轮，斜板小链轮连接斜板轴的左端，斜板轴的右端连接车体右侧板，斜板轴位于联动轴的下方且与地面平行；斜板轴上固定连接向斜板轴的前下方倾斜且可接触到地面的斜板，所述第二个推板链轮与所述第一个推板链轮的圆心连线与接触地面时的斜板平行；在斜板轴的后下方设有收集篮；在斜板的前方设置与地面平行的挡板轴，挡板轴的左右两端分别连接车体左、右侧板，挡板轴的左端还连接挡板链轮，斜板轴的左端还连接斜板大链轮，挡板链轮和斜板大链轮之间连接第二链条，挡板轴上固定连接挡板，挡板转动时与推板和斜板均不发生干涉。

本发明捡多种小球的方法采用的技术方案是具有如下步骤：1）小车前进时，小球不断聚集到车体与挡板形成的前部矩形区域中，当小球数量足够多时逆时针转动左手轮，挡板随挡板轴的转动向车体的后上方升起，同时斜板下降，当斜板下降到正好与地面接触时，挡板与斜板平行，此时左手轮正好转动到极限位置；

2）转动右手轮，带动第三链条和推板运动，使推板绕过最前的第三个推板链轮朝向下方，位于车体前部矩形区域内，且继续向车体后方运动，将小球推上斜板并推至斜板的最高处，小球向后落入收集篮中；继续转动右手轮，直至推板运动至第三链条最上部时停止；3）顺时针转动左手轮至极限位置，使挡板和斜板复位，继续推车前进，进入下一轮再收集。

本发明的优点有：

1、本发明结构简单，机构较易实现，功能多样；机构动力传输为链条传动，捡球人员可以很轻松的收集地上散落的多种球类，无需弯腰，只需转动车体两边的手轮便能收集球类，不需要额外动力，节能环保，操作方便省力。

2、本发明中的主要零部件易于加工而且成本较低，有利于为大众所接受，推广较为方便。

3、本发明容易使小球集中在小车前端，可以避免小球到处乱滚，捡球效果优良。 

 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明一种捡多种小球的装置的主视轴侧图；

图2是图1的后视轴侧图；

图3是本发明在收集小球（实线）和捡取小球（虚线）时的结构示意图； 

图中：1、车体；2、联动轴；3、收集篮；4、手柄；5A、右手轮；5B、左手轮；6、万向轮；7、第一链条；8、斜板小链轮；9、斜板大链轮；10、第二链条，11、挡板链轮；12、挡板轴；13、挡板；14、推板；15、斜板；16、推板链轮；17、第三链条；18、车轮轴；19车轮；20、第四链条。

具体实施方式

如图1和2，本发明包括小车与捡球装置。

小车包括车体1、万向轮6、车轮轴18和车轮19。车体1的前底部安装两个车轮19，两个车轮19之间通过车轮轴18相连接。车体1的前底部安装万向轮6，万向轮6通过螺栓与车体1连接。

捡球装置由小球收集篮3和两个运动组件组成。

第一个运动组件由右手轮5A、第四链条20，联动轴2，第三链条17，推板链轮16，推板14构成，第一个运动组件由右手轮5A驱动，负责将小球送入收集篮3中。