[发明专利]一种捡多种小球的装置及方法

权利要求书

1.一种捡多种小球的装置，包括车体（1），其特征是：车体（1）的左、右侧板的后上部分别通过轴承连接左、右手轮（5B、5A），有6个推板链轮（16）左右对称布置于车体（1）左、右侧板上，车体（1）左侧板或右侧板上的3个推板链轮（16）均呈三角形布置，所述3个推板链轮（16）上绕有一个第三链条（17）；所述3个推板链轮（16）中的第一个推板链轮（16）位于车体1中部、第二个推板链轮（16）位于第一个推板链轮（16）前下方、第三个推板链轮（16）位于第二个推板链轮（16）的正前方且第三个推板链轮（16）与第二个推板链轮（16）的圆心连线平行于地面；车体（1）左、右侧板上的2个第一个推板链轮（16）分别连接与地面平行的联动轴（2）的左右两端，右手轮（5A）通过第四链条（20）连接右侧板上的第一个推板链轮（16）；左手轮（5B）通过第一链条（7）连接斜板小链轮（8），斜板小链轮（8）连接斜板轴的左端，斜板轴的右端连接车体（1）右侧板，斜板轴位于联动轴（2）的下方且与地面平行；斜板轴上固定连接向斜板轴的前下方倾斜且可接触到地面的斜板（15），所述第二个推板链轮（16）与所述第一个推板链轮（16）的圆心连线与接触地面时的斜板（15）平行；在斜板轴的后下方设有收集篮（3）；在斜板（15）的前方设置与地面平行的挡板轴（12），挡板轴（12）的左右两端分别连接车体（1）左、右侧板，挡板轴（12）的左端还连接挡板链轮（11），斜板轴的左端还连接斜板大链轮（9），挡板链轮（11）和斜板大链轮（9）之间连接第二链条（10），挡板轴（12）上固定连接挡板（13），挡板（13）转动时与推板（14）和斜板（15）均不发生干涉。

2.一种捡多种小球的方法，采用如权利要求1所述的装置，其特征是具有如下步骤：

1）小车前进时小球不断聚集到车体（1）与挡板（13）形成的前部矩形区域中，当小球数量足够多时逆时针转动左手轮（5B），挡板（13）随挡板轴（12）的转动向车体（1）的后上方升起，同时斜板（15）下降，当斜板（15）下降到正好与地面接触时，挡板（13）与斜板（15）平行，此时左手轮（5B）正好转动到极限位置；

2）转动右手轮（5A），带动第三链条（17）和推板（14）运动，使推板（14）绕过最前的第三个推板链轮（16）朝向下方，位于车体（1）前部矩形区域内，且继续向车体后方运动，将小球推上斜板（15）并推至斜板（15）的最高处，小球向后落入收集篮（3）中；继续转动右手轮（5A），直至推板（14）运动至第三链条（17）最上部时停止；

3）顺时针转动左手轮（5B）至极限位置，使挡板（13）和斜板（15）复位，继续推车前进，进入下一轮再收集。