[发明专利]滚筒自动化生产装置及生产滚筒的方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌设备领域，更具体而言，涉及一种滚筒自动化生产装置及采用该装置生产滚筒的方法。

背景技术

滚筒是混凝土搅拌站皮带机或其他输送线中常用的部件，其作用通常包括驱动、从动、张紧皮带或其他输送带等。

现如今工程机械行业或其他皮带输送领域中使用的滚筒大多采用人工搬运、组对、焊接等，效率低，且需要的人力资源较多，制作质量有待提高；而随着世界城市化的不断推进，社会对混凝土搅拌站或其他输送装置的需求不断增加，人力资源越显珍贵，仅靠现有的人力资源无法满足日益增长需求。

图1是混泥土搅拌站皮带机滚筒的结构示意图。滚筒10一般包括中轴11、端轴12、撑板13和筒体14，各零部件之间均采用焊接连接，其一般制作工艺流程为：中轴11与端轴12组对→撑板13组对→中轴11与端轴12、撑板13与端轴12连接处焊缝焊接→筒体14组对→筒体14焊接，人工制作节拍时间在40分钟以上，工位人员配置4名以上，此外，由于皮带机滚筒重量均在100kg以上，仅靠人力无法搬运，需要行车多次吊装组对或转运。

根据上述描述，滚筒工人制作需多次行车吊装组对或转运，存在一定安全隐患，吊装转运浪费，造成滚筒制作节拍时间较长；由于人工成本不断增加，人员配置较多，致使制造成本随之上升。

因此，需要一种安全可靠、制作方便、自动化程度高的滚筒自动焊接生产线。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种滚筒自动化生产装置，使得滚筒的焊接过程更加安全，自动化程度更高，降低人工成本，提高生产效率。再者，为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种滚筒的生产方法。

首先，本发明提供了一种滚筒自动化生产装置，用于生产滚筒，所述滚筒包括中轴、端轴、撑板和筒体，所述端轴和所述中轴组成转轴，包括：物料输送线、撑板组对装置、撑板焊接装置、筒体组对装置和筒体焊接装置，所述物料输送线可运送所述转轴、撑板和筒体至指定位置；所述撑板组对装置可将所述撑板与所述转轴组对；所述撑板焊接装置可将组对后的所述转轴和所述撑板焊接，形成转轴组件；所述筒体组对装置可将所述转轴组件和所述筒体组对；所述筒体焊接装置可将组对后的所述转轴组件与所述筒体焊接，形成滚筒。

采用滚筒自动生产线，滚筒的制作效率从原来的40min/件提高至现在的15min/件，工位人员配置从原来的4名减少至现在的2名，整条生产线采取智能化的PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）界面控制，在最大程度的保证滚筒高效生产的同时使各设备能够工作稳定，各工序有序进行，保证了焊接质量。

在上述基础技术方案中，优选地，所述物料输送线包括第一输送链、第二输送链、搬运机器人、第一悬臂吊和第二悬臂吊，第一输送链依次连接撑板组对装置、撑板焊接装置、筒体组对装置和筒体焊接装置，第一悬臂吊可将转轴吊送至第一输送链；搬运机器人可将所述撑板搬运至所述撑板组对装置和撑板焊接装置；第二输送链可将筒体输送至筒体组对装置和筒体焊接装置，第二悬臂吊可将筒体吊送至第二输送链上，并可将滚筒由第一输送链上卸下。

在上述技术方案中，进一步，撑板组对装置包括第一推板、第一托架、第一顶杆、第一卡盘、第一减速机，第一托架可举升转轴；第一顶杆设置于转轴的轴向两端，并可将转轴顶紧；第一卡盘设置于转轴的轴端，并可将转轴夹紧；第一推板可带动撑板与转轴组对，中轴上设置有限位台阶；第一减速机可通过第一顶杆和第一卡盘带动转轴旋转；撑板焊接装置可对端轴与中轴之间的焊缝、撑板与中轴之间的焊缝施焊，形成转轴组件。

在上述技术方案中，更进一步，筒体组对装置包括第二托架、第一升降机组、第二升降机组、第二顶杆、第二卡盘、第二推板、第三推板和第二减速机，第二托架可举升转轴组件；第一升降机组和第二升降机组可支承筒体；第二顶杆设置于转轴组件的轴向两端，并可将转轴组件顶紧；第二卡盘设置于转轴组件的轴端，并可将转轴组件夹紧；第二推板和第三推板分别设置于转轴组件的两端，第二推板可推动筒体沿第一升降机组、第二升降机组的支承面与转轴组件组对，第三推板固定设置于转轴组件的一端；第二减速机可通过第二顶杆、第二卡盘带动转轴组件及筒体旋转；筒体焊接装置可对转轴组件与筒体之间的焊缝进行焊接，形成滚筒。

在上述技术方案中，优选地，第一升降机组和第二升降机组的端部均设置有万向滚球。

在上述技术方案中，优选地，撑板焊接装置为焊接专机或焊接机器人；筒体焊接装置为焊接专机或焊接机器人。

在上述技术方案中，优选地，第一输送链和第二输送链均为链轮传动。