[发明专利]滚筒自动化生产装置及生产滚筒的方法

权利要求书

1.一种滚筒自动化生产装置，用于生产滚筒（10），所述滚筒（10）包括中轴（11）、端轴（12）、撑板（13）和筒体（14），所述端轴（12）和所述中轴（11）组成转轴（15），其特征在于，包括：物料输送线、撑板组对装置、撑板焊接装置（29）、筒体组对装置和筒体焊接装置（310）；

所述撑板组对装置可将所述撑板（13）与所述转轴（15）组对；

所述撑板焊接装置（29）可将所述组对后的转轴（15）和撑板（13）焊接，形成转轴组件（16）；

所述筒体组对装置可将所述转轴组件（16）和所述筒体（14）组对；

所述筒体焊接装置（310）可将所述转轴组件（16）与所述筒体（14）焊接，形成滚筒（10）；

所述物料输送线用来运送所述转轴（15）、撑板（13）、转轴组件（16）和筒体（14）至指定位置。

2.根据权利要求1所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于：

所述物料输送线包括第一输送链（21）、第二输送链（22），

所述第一输送链（21）依次连接所述撑板组对装置、撑板焊接装置（29）、筒体组对装置和筒体焊接装置（310）；

所述第二输送链（22）可将筒体（14）输送至筒体组对装置和筒体焊接装置（310）。

3.根据权利要求2所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于，所述物料输送线还包括搬运机器人（23），所述搬运机器人（23）可将所述撑板（13）搬运至所述撑板组对装置和撑板焊接装置（29）处。

4.根据权利要求2所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于，所述物料输送线还包括第一悬臂吊（31）和/或第二悬臂吊（32），所述第一悬臂吊（31）可将所述转轴（15）吊送至所述第一输送链（21），所述第二悬臂吊（32）可将所述筒体（14）吊送至所述第二输送链（22）上，并可将所述滚筒（10）由所述第一输送链（21）上卸下。

5.根据权利要求1所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于：

所述撑板组对装置包括第一推板（24）、第一托架（25）、第一顶杆（26）、第一卡盘（27）、第一减速机（28），

所述第一托架（25）用来举升所述转轴（15）；

所述第一顶杆（26）用来将所述转轴（15）的一侧顶紧；

所述第一卡盘（27）用来将所述转轴（15）的另一侧夹紧；

所述第一推板（24）可带动所述撑板（13）与所述转轴（15）组对；

所述第一减速机（28）可在所述第一推板（24）退回原位后，通过第一顶杆（26）和第一卡盘（27）带动组对好的所述转轴（15）旋转。

6.根据权利要求1所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于：

筒体组对装置包括第二托架（33）、第一升降机组（34）、第二升降机组（35）、第二顶杆（36）、第二卡盘（37）、第二推板（38）、第三推板（39）和第二减速机，

所述第二托架（33）用来举升所述转轴组件（16）；

所述第一升降机组（34）和所述第二升降机组（35）用来支承所述筒体（14）；

所述第二顶杆（36）用来将所述转轴组件（16）的一侧顶紧；

所述第二卡盘（37）用来将所述转轴组件（16）的另一侧夹紧；

所述第二推板（38）和所述第三推板（39）用来推动所述筒体（14）沿所述第一升降机组（34）、第二升降机组（35）的支承面与所述转轴组件（16）组对；

所述第二减速机可在所述第二推板（38）和所述第三推板（39）退回原位后，通过所述第二顶杆（36）和第二卡盘（37）带动组对好的所述转轴组件（16）及筒体（14）旋转。

7.根据权利要求6所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于，所述第一升降机组（34）和所述第二升降机组（35）的端部均设置有万向滚球。

8.根据权利要求1所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于，撑板焊接装置（29）为焊接专机或焊接机器人；筒体焊接装置（310）为焊接专机或焊接机器人。

9.根据权利要求2所述的滚筒自动化生产装置，其特征在于，第一输送链（21）和第二输送链（22）均为链轮传动。