[发明专利]一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法，尤其适用于罐笼、矿用电梯轿厢等刚性罐道立井提升容器。 

背景技术

目前，在大多数煤矿，针对刚性罐道的防坠保护，有KJB型刚性罐道容器防坠器，其工作原理是通过楔形拉刀抱紧刚性罐道产生拉削力来为坠落的容器提供制动力的。正常提升时，楔形拉刀被拉向远离罐道。当出现松绳时，通过四把楔形拉刀在预紧弹簧的作用下，拉向罐道来实现拉削制动。这种防坠器在防坠制动过程中会瞬间产生特别大的摩擦力，其缺点是会造成很大的制动力与加速度,不能为坠落的容器提供恒定大小的制动力，从而给提升容器内的人员造成生命危险。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、能保持恒定的加速度减速、效果好的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法。

技术方案：本发明的用于刚性罐道的恒制动力矿井防坠抓捕装置，包括固定在罐笼底部的防坠抓捕器和固定在罐笼底部两侧的抓捕装置；所述的防坠抓捕器包括穿过罐笼与提升钢丝绳相连接的主拉杆，主拉杆的下端设有横梁，横梁的两侧分别设有固定在罐笼上的滑块和弹簧，每个滑块上铰接有一对拨杆，拨杆的一端经连板铰接在横梁上，拨杆的另一端钩在抓捕装置的下部，拨杆的下部固定在弹簧上；所述的抓捕装置包括固定在罐笼两侧的底板、通过螺栓固定在底板上的楔盒、对称设置在楔盒内的楔座和与楔座相配合的滑楔，楔座的两侧设有导向条，楔座与滑楔之间设有滚子和固定滚子的保持架，楔盒上设有固定在楔座上的弹簧螺栓，弹簧螺栓上设有碟形弹簧。

所述的楔盒顶部对称焊接有两片筋板；所述的楔座顶部开设有沿导向螺栓横向位移的楔座导向槽，楔座的前后两侧各设有连接导向条的两个螺纹孔，与楔盒相对的楔座侧面上开有盲孔，与盲孔侧面相对的楔座侧斜面开设有滚子导向槽；所述的导向条的一侧与楔座经螺钉连接在一起，导向条的另一侧卡在滑楔的楔块导向槽内；所述的滑楔上与楔座相对应的一侧开有平行于楔座表面的滚子导向槽，滑楔的底部开设有拨杆钩挂的条形缺口。

本发明的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕方法：当发生断绳时，与提升钢丝绳相连接的主拉杆下降，在弹簧的作用下，拨杆的外伸端抬起，使滑楔沿着导向条的轨迹向上运行，继而与刚性罐道接触并挤压产生横向制动力，此过程中滑楔挤压楔座并沿着导向槽向外侧移动，楔座压缩碟形弹簧；当滑楔运动至楔盒顶部时，滑楔被楔盒阻挡后停止运动，楔座与楔盒的间距保持不变，楔座与楔盒之间的碟形弹簧压缩量保持不变，碟形弹簧对楔座产生的压力保持定值，滑楔与刚性罐道间的正压力从而保持定值；下坠的罐笼受到恒定的制动力将以恒定的制动减速度减速，最终被抓捕到刚性罐道上。

有益效果：本发明结构紧凑、安装方便，适用于罐笼、矿用电梯轿厢等立井提升容器的防坠制动，具有抓捕可靠，横向制动力恒定且可调，有效防止杂物掉入的特点，同时能使容器保持恒定的制动减速度，克服了目前刚性罐道抓捕器制动减速度过大、制动力调节难、防坠制动安全性低的局限性，保证了工作人员的安全。 

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的抓捕装置主视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是图2的B处局部放大图；

图5是本发明中楔座的主视图；

图6是本发明中楔座的侧视图。

图中：1-弹簧，2-支座，3-主拉杆，4-横梁，5-连板，6-拨杆 ，7-刚性罐道 ，8-抓捕装置，9-筋板，10-导向螺栓，11-楔盒，12-底板，13-弹簧螺栓，14-碟形弹簧，15-楔座，15-1-盲孔，15-2-螺纹孔，15-3-螺纹孔，15-4-楔座导向槽，15-5-滚子导向槽，16-导向条，17-滚子，18-保持架，19-滑楔，19-1-楔块导向槽，20-刚性罐道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1所示，用于刚性罐道的恒制动力矿井防坠抓捕装置，主要由防坠抓捕器和抓捕装置8构成。防坠抓捕器固定在罐笼底部，抓捕装置8固定在罐笼底部两侧；所述的防坠抓捕器包括穿过罐笼的主拉杆3，主拉杆3的下端设有横梁4，横梁4的两侧分别设有固定在罐笼上的支座2和弹簧1，每个支座2上铰接有一对拨杆6，拨杆6的一端经连板5铰接在横梁4上，拨杆6的另一端钩在抓捕装置8的下部，拨杆6的下部固定在弹簧1上；