[发明专利]一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法

权利要求书

1.一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，包括固定在罐笼底部的防坠抓捕器和固定在罐笼底部两侧的抓捕装置（8）；所述的防坠抓捕器包括穿过罐笼与提升钢丝绳相连接的主拉杆（3），主拉杆（3）的下端设有横梁(4)，横梁(4)的两侧分别设有固定在罐笼上的滑块(2)和弹簧（1），每个滑块(2)上铰接有一对拨杆(6)，拨杆(6)的一端经连板(5)铰接在横梁(4)上，拨杆(6)的另一端钩在抓捕装置（8）的下部，拨杆(6)的下部固定在弹簧（1）上；其特征在于：所述的抓捕装置（8）包括固定在罐笼两侧的底板（12）、通过螺栓固定在底板（12）上的楔盒（11）、对称设置在楔盒（11）内的楔座（15）和与楔座（15）相配合的滑楔（19），楔座（15）的两侧设有导向条（16），楔座（15）与滑楔（19）之间设有滚子（17）和固定滚子（17）的保持架（18），楔盒（11）上设有固定在楔座（15）上的弹簧螺栓（13），弹簧螺栓（13）上设有碟形弹簧（14）。

2. 根据权利要求1所述的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，其特征在于：所述的楔盒（11）顶部对称焊接有两片筋板（9）。

3. 根据权利要求1所述的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，其特征在于：所述的楔座（15）顶部开设有沿导向螺栓（10）横向位移的楔座导向槽（15-4），楔座（15）的前后两侧各设有连接导向条（16）的两个螺纹孔（15-2），与楔盒（11）相对的楔座（15）侧面上开有盲孔（15-1），与盲孔（15-1）侧面相对的楔座（15）侧斜面开设有滚子导向槽（15-5）。

4. 根据权利要求1所述的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，其特征在于：所述的导向条（16）的一侧与楔座（15）经螺钉连接在一起，导向条（16）的另一侧卡在滑楔（19）的楔块导向槽（19-1）内。

5.根据权利要求1所述的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，其特征在于：所述的滑楔（19）上与楔座（6）相对应的一侧开有平行于楔座（6）表面的滚子导向槽（15-5），滑楔（19）的底部设有条形缺口。

6.一种如上述权利要求所述装置的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕方法，其特征在于：当发生断绳时，与提升钢丝绳相连接的主拉杆（3）下降，在弹簧（1）的作用下，拨杆（6）的外伸端抬起，使滑楔（19）沿着导向条（16）的轨迹向上运行，继而与刚性罐道（7）接触并挤压产生横向制动力，此过程中滑楔（19）挤压楔座（15）并沿着楔座导向槽（15-4）向外侧移动，楔座（15）压缩碟形弹簧（14）；当滑楔（19）运动至楔盒（11）顶部时，滑楔（19）被楔盒（11）阻挡后停止运动，楔座（15）与楔盒（11）的间距保持不变，楔座（15）与楔盒（11）之间的碟形弹簧（14）压缩量保持不变，碟形弹簧（14）对楔座（15）产生的压力保持定值，滑楔（19）与刚性罐道（7）间的正压力从而保持定值；下坠的罐笼受到恒定的制动力将以恒定的制动减速度减速，最终被抓捕到刚性罐道（7）上。