[发明专利]一种用于汽车的预警装置及其预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的安全领域，尤其涉及一种用于汽车的预警装置及其预警方法。

背景技术

目前，汽车夜间行车采用的安全预警方式很多，但是其准确性都不够高，而且实时性较差。随着人们生活水平的逐步提高，汽车保有量持续增加，并且用户对汽车行车的安全性要求越来越高，汽车的行车安全技术也得到发展，特别是行车主动安全技术，出现了基于雷达、激光、CCD摄像头等多种探测方式的行车安全预警系统。

但现有汽车行车安全预警方式的准确性不高，特别是在雨雾、夜间环境行车，而且其预警的可靠性和实时性都不够。此外，由于驾驶员本身对车辆行驶状况、前方路况和预警信息的判断存在一定的主观性，使得对潜在危险的判断不够准确、客观，从而也在一定程度上降低了汽车行车安全的预警效果，给驾驶员、乘客以及第三方带来潜在的危险，容易造成驾驶员、乘客以及第三方较大的损失。

由此可见，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中的缺陷提供一种用于汽车的预警装置及其预警方法，以提高汽车行车过程中的安全性。

为解决上述技术问题，本发明方案包括：

一种用于汽车的预警装置，其包括用于实时采集汽车前方视场角路况图像信息的信息采集模块，其中，所述预警装置还包括信息处理模块与警示模块，所述信息采集模块与所述信息处理模块通信连接，所述信息处理模块与所述警示模块通信连接，所述信息处理模块与汽车CAN总线相连接；

所述信息处理模块用于接收所述实时采集的汽车前方视场角路况图像信息，进行三维道路模型重建以及划分不同危险等级信息，并将所述不同危险等级信息传输至所述警示模块；

所述警示模块用于根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

所述的预警装置，其中，所述信息处理模块采用二维图像进行所述的三维道路模型重建、划分多个不同的区域，以及结合潜在危险物体位于对应区域内标识所述潜在危险物体的不同危险等级信息。

所述的预警装置，其中，所述警示模块采用对应颜色或对应频率声音提示对应不同危险等级信息。

所述的预警装置，其中，所述信息采集模块为红外摄像头、CCD摄像头、CMOS摄像头或激光摄像头中的一种或多种组合。

一种用于汽车的预警方法，其包括以下步骤：

A、实时采集汽车前方视场角的路况图像信息；

B、根据所述路况图像信息进行三维道路模型重建以及划分不同危险等级信息，并根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

所述的预警方法，其中，所述步骤A中还包括采用信息采集模块采集所述路况图像信息。

所述的预警方法，其中，所述步骤B还包括信息处理模块采用二维图像进行所述的三维道路模型重建、划分多个不同的区域，以及结合潜在危险物体位于对应区域内标识所述潜在危险物体的危险等级信息。

所述的预警方法，其中，所述步骤B还包括采用警示模块根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

所述的预警方法，其中，所述步骤B还包括所述信息处理模块划分多个不同危险等级信息，所述警示模块采用对应颜色或对应频率声音与所述多个不同危险等级信息相对应。

所述的预警方法，其中，所述危险等级在一到五级之间，其每级警示颜色分别为RGB颜色表中的一种，或其每级警示声音为人耳可分辨音频中的一种。

所述的预警方法，其中，所述信息采集模块为红外摄像头、CCD摄像头、CMOS摄像头或激光摄像头中的一种或多种组合。

本发明提供了一种用于汽车的预警装置及其预警方法，采用信息采集模块、信息处理模块与警示模块的模块化结构，实时地采集汽车前方的路况信息，然后根据所述路况图像信息进行三维道路模型重建以及划分不同的危险等级信息，通过警示模块提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息,减少了汽车驾驶员错误判断的几率，提高了汽车行车过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明中预警装置的结构示意图；

图2是本发明中预警方法的流程示意图；

图3是本发明中预警方法具体的流程示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种用于汽车的预警装置及其预警方法，为了使本发明的目的、技术方案以及优点更清楚、明确，以下将结合附图与实施例，对本发明进一步详细说明。