[发明专利]一种用于汽车的预警装置及其预警方法

权利要求书

1.一种用于汽车的预警装置，其包括用于实时采集汽车前方视场角路况图像信息的信息采集模块，其特征在于，所述预警装置还包括信息处理模块与警示模块，所述信息采集模块与所述信息处理模块通信连接，所述信息处理模块与所述警示模块通信连接，所述信息处理模块与汽车CAN总线相连接；

所述信息处理模块用于接收所述实时采集的汽车前方视场角路况图像信息，进行三维道路模型重建以及划分不同危险等级信息，并将所述不同危险等级信息传输至所述警示模块；

所述警示模块用于根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

2.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于，所述信息处理模块采用二维图像进行所述的三维道路模型重建、划分多个不同的区域，以及结合潜在危险物体位于对应区域内标识所述潜在危险物体的危险等级信息。

3.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于，所述警示模块采用对应颜色或对应频率声音提示对应不同危险等级信息。

4.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于，所述信息采集模块为红外摄像头、CCD摄像头、CMOS摄像头或激光摄像头中的一种或多种组合。

5.一种用于汽车的预警方法，其包括以下步骤：

A、实时采集汽车前方视场角的路况图像信息；

B、根据所述路况图像信息进行三维道路模型重建以及划分不同危险等级信息，并根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

6.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于，所述步骤B还包括信息处理模块采用二维图像进行所述的三维道路模型重建、划分多个不同的区域，以及结合潜在危险物体位于对应区域内标识所述潜在危险物体的危险等级信息。

7.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于，所述步骤B还包括采用警示模块根据所述不同危险等级信息提醒汽车驾驶员前方潜在危险以及给出预操作信息。

8.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，所述步骤B还包括所述信息处理模块划分多个不同危险等级信息，所述警示模块采用对应颜色或对应频率声音与所述多个不同危险等级信息相对应。

9.根据权利要求8所述的预警方法，其特征在于，所述危险等级在一到五级之间，其每级警示颜色分别为RGB颜色表中的一种，或其每级警示声音为人耳可分辨音频中的一种。

10.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，所述信息采集模块为红外摄像头、CCD摄像头、CMOS摄像头或激光摄像头中的一种或多种组合。