[发明专利]一种打捞漂浮物的小型遥控双体船

权利要求书

1. 一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体（1）和右船体（2）连接构成，在船的尾部安装有尾舵装置（4），其特征在于，在所述船体的前面设置动力装置（5），在动力装置（5）上设置拨水的叶片（3）；在所述船体的中间设置打捞装置（6），所述打捞装置（6）上设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网（9），所述履带式打捞网（9）的下端至少与左船体（1）和右船体（2）的船底位置保持一致；在所述履带式打捞网（9）的后面连接一个储物箱（7），所述履带式打捞网（9）打捞起来的物体能自由落在所述的储物箱（7）内；在右船体（2）前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置（8），在左船体（1）中间部位设置一个电池安置腔；所述控制和遥控信号接收装置（8）、所述尾舵装置（4）、动力装置（5）和打捞装置（6）均与控制板电连接并配置一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，所述电池安置腔内的电池为各装置提供能源。

2. 根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述动力装置（5）包括一正常工作状态动力输入端和一备用动力输入端；运行中只能启动一套动力输入端。

3. 根据权利要求2所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述正常工作状态动力输入端的结构为：由设置在左船体（1）内的第二电机（511）通过第二联轴器（521）与第一齿轮箱（561）内的第四辅轴（554）、第三联轴器（522）的第三辅轴（553）与动力轴（5101）连接，所述第四辅轴（554）通过其上的第四直齿轮（574）与设置在第三辅轴（553）上的第三直齿轮（573）连接，所述动力轴（5101）再通过毂架与叶片（3）连接。

4. 根据权利要求2所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述备用动力输入端的结构为：由设置在右船体（2）内的第三电机（512）通过联轴器（523）与第二齿轮箱（562）内的第一辅轴（551）、第二辅轴（552）与动力轴（5101）的另一端连接，所述动力轴（5101）再通过毂架与叶片（3）连接。

5. 根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的尾舵装置（4）通过T形槽横梁台（411）安装在船体的尾部，尾舵（410）通过尾舵轴（48）顶端由连杆（49）与中拖板（43）顶端的曲柄（44）连接，通过由第一电机（46）提供动力的丝杠（42）与中拖板（43）横向移动，所述曲柄（44）上的圆形凸台能在连杆（49）的矩形槽中滑动，带动连杆（49）与尾舵轴（48）转动一定角度，从而控制尾舵（410）的转动。

6. 根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的履带式打捞网（9）为用多条履带（64）通过固定带（65）固定在第一轴（621）、第二轴（622）和第三轴（623）上，两侧设置第一挡板（631）和第二挡板（632）构成，在所述的履带（64）上设有角形凸起。

7. 根据权利要求6所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的履带式打捞网（9）通过第一轴（621）设置在第二支架（611）和第三支架（612）上，通过第二轴（622）设置在第四支架（613）和第五支架（614）上，所述第四支架（613）和第五支架（614）通过第一调节板（661）和第二调节板（662）能够调节高度，有利于履带式打捞网（9）形成自前向后倾斜的状态。

8. 根据权利要求7所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述设置在第一轴（621）一端的带轮（683）通过V形皮带（682）和带轮（681）与设置在支板（671）上的第四电机（672）连接，第四电机（672）的启动通过带轮传动进而带动履带式打捞网（9）运转。

9. 根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，在所述左船体（1）和右船体（2）的船面上安置太阳能电池板，在所述电池安置腔内设置可充电电池，所述太阳能电池板能直接为各装置提供能源，或者为可充电电池充电，再由可充电电池为各装置提供能源。