[发明专利]一种起重机及其车轮转向切换装置有效
申请号: | 201210201036.7 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102700606A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 单增海;张德荣;刘威;李彬 | 申请(专利权)人: | 徐州重型机械有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B66C23/36;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 及其 车轮 转向 切换 装置 | ||
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,特别是起重机的车轮转向切换装置。本发明还涉及设有所述切换装置的起重机。
背景技术
一般的汽车起重机的起重作业和行驶作业状态是相对独立的,即起重作业的状态为支腿作业,而行驶作业过程中与转台和底盘相对固定且不能带载,方向盘转动方向与行驶方向不存在不一致现象。
请参考图1,图1为现有越野轮胎起重机的整车结构示意图。
作为一种特殊的起重机,越野轮胎起重机无特殊路面要求,既能吊装,又能吊重行驶,其上下车共用一作业操纵室1,整车操纵装置集中布置在操纵室内1,操纵室1固定于回转支承2上的转台部位。实现行驶作业功能的操纵部件位于操纵室1内,通过中心回转体以及回转体电刷连接上下车操纵元件及执行元件。
由于越野轮胎起重机可以轮胎支承作业、带载行驶,回转、转向功能频繁使用,因此,当左右回转角度超过90°行车时,如果没有相关转换的装置,那么方向盘转动方向与行驶方向将会相反,不符合人的操纵习惯和人机工程的要求。这种情况下,需要相应的转换装置来切换转向油缸大腔小腔供油方式,来保证方向盘操作方向与前桥转向方向一致。
目前在汽车起重机上前、后方区域角度的的检测一般通过中心回转体的电刷检测,具体的检测范围为前方120°范围、后方240°范围。
请参考图2、图3,图2为现有技术中电刷的剖面图;图3为图2所示电刷的功能示意图。
如图所示,中心回转体的电刷由多道电刷组成,第九电刷9检测正前方区域120°导通,该滑环电源并联在第八电刷8的滑环上;第七电刷7检测正后方区域240°导通,该滑环电源并联在第八电刷8的滑环上,与第九电刷9正对相反。
如果采用上述电刷结构来控制前桥转向的切换,则电刷的结构形式可以设计为:正前方区域180°可以不检测;第七电刷7检测正后方区域180°导通,该滑环电源并联在第八电刷8的滑环上。这样第七电刷7用于控制前桥转向切换阀,当车辆旋转超过180°时,第七电刷7与电源通道接通,此时前桥转向切换阀动作,实现转向油缸大腔小腔进油的切换,从而实现方向盘操作方向与前桥转向方向一致。
这种通过电刷滑环检测回转位置的方式存在的缺点:越野轮胎起重机可以轮胎支承作业、带载行驶,回转、转向功能频繁使用,如果采用上述电刷通道部分进行电源、信号传递的方式,容易出现长期旋转造成电刷滑环损坏,整车性能不可靠。并且上下车共用一操纵作业室,行驶作业的所有相关信号都通过电刷传递,电刷通道过多、高度过高造成安装不方便。
另一种应用于履带起重机的回转行走自动换向装置,主要由中心回转体、中心回转体下部安装半圆周检测板(半圆周检测板相对底盘固定)、位置传感器在中心回转体上部安装(位置传感器相对上车固定)、换向电磁阀等组成,位置传感器的输出信号通过继电器控制电路驱动换向电磁阀,进一步控制转向装置。
这种通过位置传感器和继电器电路来控制转向切换的方式存在的缺点:如果通过该装置再进一步通过角度的检测信号来控制别的功能的实现,必须增加继电器切换电路,导致电路连接较复杂,故障点增加,系统可靠性会进一步降低,整机的安全可靠性得不到保障。
因此,如何设计一种形式简单、安全可靠的车轮转向切换装置,以保证起重机反方向行驶时,方向盘转动方向与行驶方向一致,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种起重机车轮转向切换装置。该装置能够保证起重机反方向行驶时,方向盘转动方向与行驶方向保持一致,且形式简单、性能安全可靠。
本发明的第二目的是提供一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
为了实现上述第一目的,本发明提供一种起重机车轮转向切换装置,包括:
控制器;
角度检测元件,用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度,并输出回转角度信号至控制器;
所述控制器接收所述回转角度信号,并根据所述回转角度信号控制转向切换部件,从而控制所述起重机的前桥转向方向:
当所述上车回转角度信号小于等于90°时,所述前桥转向方向保持不变;
当所述上车回转角度信号大于90°时,所述前桥转向方向切换至反方向。
优选地,所述转向切换部件为前桥转向切换阀:当所述上车回转角度信号小于等于90°时,所述前桥转向切换阀关闭;当所述上车回转角度信号大于90°时,所述前桥转向切换阀开启。
优选地,所述角度检测元件安装于所述起重机的中心回转体上。
优选地,所述角度检测元件与控制器通过CAN总线传输回转角度信号。
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