[发明专利]一种起重机及其车轮转向切换装置

权利要求书

1.一种起重机车轮转向切换装置，其特征在于，包括：

控制器；

角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；

所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：

当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；

当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。

2.根据权利要求1所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，所述转向切换部件为前桥转向切换阀：

当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向切换阀关闭；

当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向切换阀开启。

3.根据权利要求2所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，所述角度检测元件安装于所述起重机的中心回转体上。

4.根据权利要求3所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，所述角度检测元件与控制器通过CAN总线传输回转角度信号。

5.根据权利要求4所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，所述角度检测元件为角度传感器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，所述控制器包括起重作业控制器和中央控制器；

所述起重作业控制器接收所述回转角度信号，并将处理后的信号输出至中央控制器；

所述中央控制器根据接收到的信号控制所述起重机的前桥转向方向。

7.根据权利要求6所述的起重机车轮转向切换装置，其特征在于，进一步包括桥悬架功能切换装置和行车控制器；

所述中央控制器将处理后的回转角度信号通过回转体电刷进一步传输至行车控制器；

所述行车控制器根据所述回转角度信号控制所述桥悬架功能切换装置。

8.一种起重机，包括起重机本体及转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置设有上述权利要求1至7任一项所述的起重机车轮转向切换装置。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机的转向装置位于其回转支撑上方。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为越野轮胎起重机。