[发明专利]一种外骨骼型台式下肢体康复练习机

权利要求书

1.一种外骨骼型台式下肢体康复练习机，包括：主体框架、四连杆平衡盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿；其中，主体框架包括底盘、安装在底盘上的立柱、固定在立柱顶面上的弯管以及安装在立柱和弯管上的导向滑轮；减负悬吊机构包括安装在主体框架底盘上的箱体，拉力弹簧设置在立柱内，弹簧的两端均连接有悬吊绳，一端的悬吊绳绕过定滑轮和动滑轮并通过拉力传感器连接至箱体，另一端的悬吊绳与吊杆连接，吊杆下部装有安全带，根据拉力传感器的数据，电动推杆控制动滑轮的位置，从而控制悬吊绳的长度和牵引力进而调节安全带的高度及对训练者的减负量；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在立柱上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。

2.根据权利要求1所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述主体框架进一步包括：安装在底盘上的双杠、装饰盖以及走步台承托座，安装在立柱上的控制箱，用于封闭立柱的后盖板。

3.根据权利要求2所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述四连杆平衡盘还包括：前定位片和后定位片，将机械腿连接杆安装在四连杆平衡盘上的直线轴承、直线轴承护套以及直线轴承护板，后轴上安装有配重箱，四连杆平衡盘的角上均安装有滚动轴承。

4.根据权利要求3所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述机械腿还包括：用于调节机械腿长度的调节孔、调节钮以及长度显示窗。

5.根据权利要求4所述的外骨骼型台式下肢体康复练习机，所述走步台的走行速度和机械腿的走行速度一致，均通过控制箱进行控制。