[发明专利]方便面自动售货机的货物传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别是涉及一种自动售货机的货物传送系统，可用于销售方便面等桶状包装产品。

背景技术

随着科技的发展，生活朝着越来越自动化的方向发展，自动售货机以其自动化、便捷的特点得到了快速的发展。目前，市场上的自动售货机大部分用于销售饮料、书本等产品，而没有其他类型的自动售货机，如：方便面、水果等。其原因在于现有自动售货机内部结构的运作问题难以处理，大部分自动售货机采用弹簧式机构或者弧状机构出货，由于这些出货机构本身形状被限制，从而限制了其空间的大小，无法销售较大块状的产品，使得自动售货机的类型被限制。此外，现有自动售货机采用的出货方式大部分是直接降落的方式，这种方式使得自动售货机在销售产品的时候必须选择抗摔型产品，而无法销售其他易摔碎型产品。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种方便面自动售货机的货物传送系统，可用于运作各种不同类型的桶装方便面。充分发挥自动售货机储货空间的利用率，采用推物机构平面推出方便面，不存在产品摔落的现象，有效防止桶装方便面被摔坏。

为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，同心竖直安装的内层套筒和外层套筒之间的环形柱状通道形成货物暂存空间，环形柱状通道被均匀间隔成竖直的货道，形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道的束筒式货物通道结构体系，使不同货道的顶端入口投放的桶装方便面都能自上向下自由滑落，沿着相应货道竖直向下输送，并顺利到达每条货道的底端出口，每条货道内皆能正反叠置投放桶装方便面，处于最下端的方便面从货道的末端出口落下，并落在接物底盘上，在环形柱状通道下方设有水平推送器，即水平推送器设置于接物底盘的中央镂空区域，货物水平推送器包括推物电机、伸缩杆和推物板，推物电机的执行指令接收端与控制系统的信号输出端信号连接，推物电机的基座和伸缩杆的外部固定套筒安装在推物机构安装板的上表面上，伸缩杆水平设置，安装板的下表面通过短柱固定于设备底盘的上表面上，推物电机驱动伸缩杆的活动臂进行水平伸缩，伸缩杆的活动臂的自由端固定连接推物板，使推物板能沿着接物底盘的径向向外推动桶装方便面，并能将桶装方便面从接物底盘上推离，使桶装方便面移动到出货口位置，使购买者获取其所购买的方便面，每完成一桶方便面的推送行程后，伸缩杆的活动臂回缩恢复到初始状态，设备底盘与接物底盘之间保持平行，设备底盘的下表面通过轴承与一根支撑杆连接，支撑杆固定售货机箱体内，短柱的轴线与支撑杆的轴线共线，设备底盘能相对于支撑杆做周转运动，环形柱状通道上方还设有角度控制器，角度控制器包括角度控制电机，角度控制电机的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，角度控制电机通过电机定位板固定在售货机箱体内，角度控制电机的传动主轴轴线与环形柱状通道内层套筒和外层套筒的轴线共线，角度控制电机的传动主轴通过联轴器与竖直长轴顶端固定连接，竖直长轴的底端与安装板固定连接，角度控制电机通过竖直长轴控制伸缩杆的推送方向，使伸缩杆水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。

作为本发明优选的技术方案，货道优选为圆柱筒形货物通道，货道的内径尺寸与桶装方便面的最大外径相适应。

作为本发明进一步优选的技术方案，轴承优选为滚珠轴承。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1. 本发明能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于桶装方便面和其他桶状包装产品等易摔坏产品的自动销售。

2. 本发明具有结构简单、维修和使用方便等优点，采用采用推物机构平面推出桶装方便面，并采用束筒式货物通道结构体系分布式售卖方便面产品，更加灵活高效。

3. 本发明避开传统的弹簧式出货机构，使方便面货道储货空间利用率提高，不同桶装方便面之间相互紧挨着，可以上下正反叠置投放，大大的增加了空间的利用率。

附图说明

图1是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的内部结构示意图。

图2是本发明实施例一中的水平推送器的立体结构安装示意图。

图3是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的底部机构的侧视图。

图4是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的底部机构的侧视图。

图5是图1中A处的角度控制器安装结构放大示意图。

具体实施方式