[发明专利]方便面自动售货机的货物传送系统

权利要求书

1. 一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，其特征在于：同心竖直安装的内层套筒和外层套筒之间的环形柱状通道形成货物暂存空间，所述环形柱状通道被均匀间隔成竖直的货道（8），形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道（8）的束筒式货物通道结构体系，使不同货道（8）的顶端入口投放的桶装方便面都能自上向下自由滑落，沿着相应货道（8）竖直向下输送，并顺利到达每条货道（8）的底端出口，每条货道（8）内皆能正反叠置投放桶装方便面，处于最下端的方便面从所述货道（8）的末端出口落下，并落在接物底盘上，在所述环形柱状通道下方设有水平推送器，即所述水平推送器设置于所述接物底盘的中央镂空区域，所述货物水平推送器包括推物电机（5）、伸缩杆（6）和推物板（7），所述推物电机（5）的执行指令接收端与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述推物电机（5）的基座和所述伸缩杆（6）的外部固定套筒安装在推物机构安装板（4）的上表面上，所述伸缩杆（6）水平设置，安装板（4）的下表面通过短柱固定于设备底盘（3）的上表面上，所述推物电机（5）驱动所述伸缩杆（6）的活动臂进行水平伸缩，所述伸缩杆（6）的活动臂的自由端固定连接所述推物板（7），使所述推物板（7）能沿着所述接物底盘的径向向外推动桶装方便面，并能将桶装方便面从接物底盘上推离，使桶装方便面移动到出货口位置，使购买者获取其所购买的方便面，每完成一桶方便面的推送行程后，所述伸缩杆（6）的活动臂回缩恢复到初始状态，所述设备底盘（3）与所述接物底盘之间保持平行，所述设备底盘（3）的下表面通过轴承（2）与一根支撑杆（1）连接，所述支撑杆（1）固定所述售货机箱体内，所述短柱的轴线与所述支撑杆（1）的轴线共线，所述设备底盘（3）能相对于所述支撑杆（1）做周转运动，所述环形柱状通道上方还设有角度控制器，所述角度控制器包括角度控制电机（11），所述角度控制电机（11）的执行指令接收端也与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述角度控制电机（11）通过电机定位板（10）固定在售货机箱体内，所述角度控制电机（11）的传动主轴轴线与环形柱状通道内层套筒和外层套筒的轴线共线，所述角度控制电机（11）的传动主轴通过联轴器（9）与竖直长轴顶端固定连接，所述竖直长轴的底端与所述安装板（4）固定连接，所述角度控制电机（11）通过竖直长轴控制所述伸缩杆（6）的推送方向，使所述伸缩杆（6）水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。

2. 根据权利要求1所述方便面自动售货机的货物传送系统，其特征在于：所述货道（8）为圆柱筒形货物通道，所述货道（8）的内径尺寸与桶装方便面的最大外径相适应。

3. 根据权利要求1或2所述方便面自动售货机的货物传送系统，其特征在于：所述轴承（2）为滚珠轴承。