[发明专利]基于DSRC的车速测量方法、装置及DSRC应用系统

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通（ITS：Intelligent Transportation System）领域，尤其涉及一种基于DSRC（DSRC：Dedicated Short Range Communications）的车速测量方法、装置及DSRC应用系统。

背景技术

电子不停车收费（ETC：Electronic Toll Collection）系统等DSRC应用系统通常采用DSRC关键设备路侧单元（RSU：Road Side Unit）和车载单元（OBU：On-board Units）对车辆进行收费、检测或监控。

城市公路、高速公路等道路为了保障车辆的行驶安全，有时需要对通行车辆进行测速，以便对这些车辆进行监控和管理，例如在检测到通行车辆的行驶速度大于者小于道路规定的行驶速度时，需要对该车辆的违规行为进行记录，然而，目前的DSRC应用系统并不具备车速测量功能。

发明内容

本申请提供一种基于DSRC的车速测量方法、装置即DSRC应用系统。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种基于DSRC的车速测量方法，包括以下步骤：

信号接受步骤：路侧单元（RSU：Road Side Unit）接收车辆通过车载单元（OBU：On-board Units）发送的多个微波信号，至少一个所述微波信号携带所述车辆的车辆信息，至少两个所述微波信号分别对应于t1和t2时刻，其中，t1和t2时刻之间的时间间隔为t0；

定位步骤：RSU根据t1时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t1时刻的定位信息，根据t2时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t2时刻的定位信息；

计算步骤：RSU利用所述车辆在t1时刻的定位信息和t2时刻的定位信息，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的距离信息，并根据所述距离信息和时间间隔t0，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的速度信息；

一种实施例中，计算步骤之后，还包括信息匹配步骤：RSU将所述车辆的速度信息与所述车辆的车辆信息相匹配。

一种实施例中，所述车辆在t1时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y1，所述车辆在t2时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y2；所述距离信息包括第一方向的行驶距离Sy，其计算公式为Sy=|y2-y1|；所述速度信息包括第一方向的行驶速度Vy，其计算公式为Vy=Sy/t0。

一种实施例中，所述车辆在t1时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y1和第二方向的位置坐标x1，所述车辆在t2时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y2和第二方向的位置坐标x2，其中，第一方向与第二方向垂直；所述距离信息包括总距离S0，其计算公式为所述速度信息包括总速度V0，其计算公式为V0=S0/t0。

一种实施例中，所述速度信息还包括第一方向的速度分量Vy和第二方向的速度分量Vx，其中，Vy的计算公式为Vy＝|y2-y1|/t0，Vx的计算公式为Vx=|x2-x1|/t0。

一种实施例中，所述定位步骤采用相位差定位法。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种基于DSRC的车速测量装置，包括RSU，所述RSU包括：

信号接收模块，用于接收车辆通过OBU发送的多个微波信号，至少一个所述微波信号携带所述车辆的车辆信息，至少两个所述微波信号分别对应于t1和t2时刻，其中，t1和t2时刻之间的时间间隔为t0；

定位模块，用于通过t1时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t1时刻的定位信息，通过t2时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t2时刻的定位信息；

计算模块，用于利用所述车辆在t1时刻的定位信息和t2时刻的定位信息，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的距离信息，并根据所述距离信息和时间间隔t0，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的速度信息；

信号匹配模块，用于将所述车辆的速度信息与所述车辆的车辆信息相匹配。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种DSRC应用系统，包括以上所述的车速测量装置。

一种实施例中，所述专用短程通信应用系统为单车道带栏杆机电子不停车收费系统、多车道带栏杆机电子不停车收费系统、单车道自由流系统或多车道自由流系统，所述信号接收模块设置在所述单车道带栏杆机电子不停车收费系统、多车道带栏杆机电子不停车收费系统或单车道自由流系统的对应车道上，或设置在多车道自由流系统中的至少一个自由流断面上。