[发明专利]基于DSRC的车速测量方法、装置及DSRC应用系统

权利要求书

1.一种基于DSRC的车速测量方法,其特征在于，包括以下步骤：

信号接受步骤：路侧单元接收车辆通过车载单元发送的多个微波信号，至少一个所述微波信号携带所述车辆的车辆信息，至少两个所述微波信号分别对应于t1和t2时刻，其中，t1和t2时刻之间的时间间隔为t0；

定位步骤：路侧单元根据t1时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t1时刻的定位信息，根据t2时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t2时刻的定位信息；

计算步骤：路侧单元利用所述车辆在t1时刻的定位信息和t2时刻的定位信息，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的距离信息，并根据所述距离信息和时间间隔t0，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的速度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算步骤之后，还包括信息匹配步骤：路侧单元将所述车辆的速度信息与所述车辆的车辆信息相匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在t1时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y1，所述车辆在t2时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y2；所述距离信息包括第一方向的行驶距离Sy，其计算公式为Sy＝|y2-y1|；所述速度信息包括第一方向的行驶速度Vy，其计算公式为Vy＝Sy/t0。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在t1时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y1和第二方向的位置坐标x1，所述车辆在t2时刻的定位信息包括第一方向的位置坐标y2和第二方向的位置坐标x2，其中，第一方向与第二方向垂直；所述距离信息包括总距离S0，其计算公式为所述速度信息包括总速度V0，其计算公式为V0=S0/t0。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度信息还包括第一方向的速度分量Vy和第二方向的速度分量Vx，其中，Vy的计算公式为Vy=|y2-y1|/t0，Vx的计算公式为Vx＝|x2-x1|/t0。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位步骤采用相位差定位法。

7.一种基于DSRC的车速测量装置，其特征在于，包括路侧单元，所述路侧单元包括：

信号接收模块，用于接收车辆通过车载单元发送的多个微波信号，至少一个所述微波信号携带所述车辆的车辆信息，至少两个所述微波信号分别对应于t1和t2时刻，其中，t1和t2时刻之间的时间间隔为t0；

定位模块，用于通过t1时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t1时刻的定位信息，通过t2时刻的所述微波信号，获得所述车辆在t2时刻的定位信息；

计算模块，用于利用所述车辆在t1时刻的定位信息和t2时刻的定位信息，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的距离信息，并根据所述距离信息和时间间隔t0，计算所述车辆在t1与t2时刻之间的速度信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括信号匹配模块，用于将所述车辆的速度信息与所述车辆的车辆信息相匹配。

9.一种专用短程通信应用系统，其特征在于，包括权利要求7或8所述的车速测量装置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述专用短程通信应用系统为单或多车道带栏杆机电子不停车收费系统、单车道自由流系统或多车道自由流系统，所述信号接收模块设置在所述单车道带栏杆机电子不停车收费系统、多车道带栏杆机电子不停车收费系统或单车道自由流系统的对应车道上，或设置在多车道自由流系统中的至少一个自由流断面上。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述专用短程通信应用系统包括车辆检测系统、车速测量系统、车型识别系统、图像识别系统、图像抓拍系统中的至少一个。