[发明专利]履带式滑移转向装载机行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种在同等条件下能够提高整机稳定性并且能够提高履带使用寿命的履带式滑移转向装载机行走系统。

背景技术

目前履带式滑移转向装载机的行走系统基本是采用驱动轮高置的三角形结构，该结构包括驱动轮、前引导轮、后引导轮、支重轮和张紧装置以及履带。在此基础上有些公司还根据需要设置了托链轮，形成所谓的“四轮一带”结构。但是这种驱动轮设置与前引导轮、后引导轮呈三角形布置的结构决定了驱动轮包角变小，同时三角形结构履带会产生三处折弯，因此会导致履带的使用寿命缩短。

倾翻载荷是工程机械提升重物时不发生前倾翻的情况下所能提升的最大重量，是衡量整机性能的重要指标。倾翻载荷越大，整机稳定性越高。履带式滑移转向装载机的倾翻载荷是以前引导轮的中心为支点，整机不发生前倾所能承受的最大载荷。履带式滑移转向装载机的履带系统的前引导轮的位置受到工作装置结构的限制，无法进一步向载荷重心靠近从而达到减小载荷力臂提高倾翻载荷大小的目的。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种既提高整机稳定性又能提高履带使用寿命的履带式滑移转向装载机行走系统。

技术方案：一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮、引导轮组件、台架、支重轮和履带，所述引导轮组件包括引导轮、张紧弹簧和叉体，所述引导轮铰接于叉体前端，张紧弹簧伸缩端与叉体尾部紧密接触；所述台架包括用于安装支重轮的支架、固定于支架上方的壳体和固定在台架前端的滑槽；所述叉体连同引导轮安装在台架前端的滑槽内；引导轮的直径小于驱动轮的直径。履带围绕驱动轮、支重轮和引导轮形成环形连续的履带行走系统，由于整机结构的限制履带不能与铲斗干涉，引导轮的中心为评价整机倾翻载荷的支点，引导轮的直径越小引导轮的中心越向前移，载荷的力臂L1越小，整机重心力臂L2越大，根据力矩平衡原理，整机可以承受的倾翻载荷就越大。同时由于本履带行走系统采用了一个引导轮加一个驱动轮的结构，因此驱动轮包角更大，提高了履带的使用寿命。

所述壳体横截面为直角梯形，所述壳体的斜面朝整机的外侧；所述张紧弹簧位于壳体内部，所述张紧弹簧的安装位置向整机内侧偏置。履带式滑移转向装载机工作的环境经常是泥泞的路面，因此台架上部与履带之间非常容易积聚泥土，因而影响履带的使用寿命。为了减少泥土的堆积，台架的壳体在设计时要加大直角梯形的斜面减小上平面的宽度，但是壳体内部的张紧弹簧会与斜面干涉，所以张紧弹簧在安装时需要向整机内侧偏置。

有益效果：本发明采用一个引导轮加一个驱动轮的二轮一带结构增加了驱动轮包角提高了履带使用寿命；通过减小引导轮的直径提高了整机的稳定性；台架结构的改进可以减少泥土的堆积。

附图说明

图1为本发明履带行走系统的结构示意图；

图2为本发明履带行走系统去除履带引导组件的装配示意图；

图3为本发明履带行走系统去除履带并且壳体部分剖开的俯视图。

具体实施方式

如图所示，一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮1、引导轮组件2、台架3、支重轮4和履带5，所述引导轮组件2包括引导轮21、张紧弹簧22和叉体23，所述引导轮21铰接于叉体23前端，张紧弹簧22伸缩端与叉体23尾部紧密接触；所述台架3包括用于安装支重轮4的支架31、固定于支架31上方的壳体32和固定在台架3前端的滑槽33；所述叉体23连同引导轮21安装在台架3前端的滑槽33内；引导轮21的直径小于驱动轮1的直径。履带5围绕驱动轮1、支重轮4和引导轮21形成环形连续的履带行走系统，由于整机结构的限制履带5不能与铲斗干涉，引导轮21的中心为评价整机倾翻载荷的支点，引导轮21的直径越小引导轮21的中心越向前移，载荷的力臂L1越小，整机重心力臂L2越大，根据力矩平衡原理，整机可以承受的倾翻载荷就越大；实践证明引导轮直径由630毫米缩小到400毫米整机倾翻载荷可以提高13％。同时由于本履带行走系统采用了一个引导轮21加一个驱动轮1的结构，因此驱动轮1包角更大，提高了履带5的使用寿命。

所述壳体32横截面为直角梯形，所述壳体32的斜面朝整机的外侧；所述张紧弹簧22位于壳体32内部，所述张紧弹簧22的安装位置向整机内侧偏置。履带式滑移转向装载机工作的环境经常是泥泞的路面，因此台架3上部与履带5之间非常容易积聚泥土，因而影响履带5的使用寿命。为了减少泥土的堆积，台架3的壳体32在设计时要加大直角梯形的斜面减小上平面的宽度，但是壳体32内部的张紧弹簧22会与斜面干涉，所以张紧弹簧22在安装时需要向整机内侧偏置。