[发明专利]履带式滑移转向装载机行走系统

权利要求书

1.一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮（1）、引导轮组件（2）、台架（3）、支重轮（4）和履带（5），其特征在于：所述引导轮组件（2）包括引导轮（21）、张紧弹簧（22）和叉体（23），所述引导轮（21）铰接于叉体（23）前端，张紧弹簧（22）伸缩端与叉体（23）尾部紧密接触；所述台架（3）包括用于安装支重轮（4）的支架（31）、固定于支架（31）上方的壳体（32）和固定在台架（3）前端的滑槽（33）；所述叉体（23）连同引导轮（21）安装在台架（3）前端的滑槽（33）内；引导轮（21）的直径小于驱动轮（1）的直径。

2.如权利要求1所述的履带式滑移转向装载机行走系统，其特征在于：所述壳体(32)横截面为直角梯形，所述壳体（32）的斜面朝整机的外侧；所述张紧弹簧（22）位于壳体（32）内部，所述张紧弹簧（22）的安装位置向整机内侧偏置。