[发明专利]智能物流搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其是涉及在工厂化农业生产过程中，配合多层种养植立体组合架的营养托盘搬运过程中所使用的物流搬车。

背景技术

现代农业自动化，集约化生产是多项技术的综合作用，以降低了人工最优化生态环境控制的成本，其中，节约用水和实现水在农业中的循环利用，为发展特别恶劣环境下的人工智能生态农业，为开展沙漠农业、高原农业、太空农业、极地农业提供了可能性。而空间利用上从一层空间发展到多层空间，为工厂化农业的发展提供了可能，该创新工程，打破了传统的工农业对立。

工厂化农业的整个种植生产采用的工业模块化生产模式，实现农作物的自动化，集约化生产的关键在于对整个种植区实现立体化的生产，将农作物的生产向空间发展，而使用多层种养殖立体组合架是解决问题的关键。

多层的立体组合架在农业立体化种植上大量应用，解决了立体种植业空间的利用率低，劳动强度高的难题。但是，为了使多层的立体组合架在有限空间中利用尽可能大的生产空间，必然造成组合架之间的窄通道，多层的立体组合架的生长空间必然向空间发展，尽可能的多层次设计。上述安排的问题是必然造成在多层的立体组合架中的营养托盘搬运困难，劳动强度大，效率低；同时，工厂化农业的生产效率大大提高，物流量大，营养托盘搬运是生产流程中，确保生产的顺利运行的重要一环。因此，迫切需要设计一种适应使用多层的立体组合架的物流搬运机机械，为工厂化农业的发展铺平道路，填补国内外工厂化农业物流搬运设备的空白。

发明内容

本发明的目的在于设计一种多层的立体组合架营养托盘的高效安全的智能物流搬运设备，能够将解决工厂化农业生产流程中物流量大的需要。

为了实现本发明的目的，提出一种智能物流搬运车，由机械部件、液压部件及电气部件三部分构成，完成养殖立体组合架营养托盘的取放；

所述机械部件由组合框架和卷扬系统两部分组成，所述组合框架包括一级框架24、二级框架25和货架26，所述一级框架24和二级框架25构成物流搬运车的主体结构，所述货架26相对一级框架24和二级框架上下移动，完成营养托盘的承载就位；所述卷扬系统使营养托盘从立体组合架上取下或放回。

所述货架26上设置行程开关，确保营养托盘2准确到位。所述一级框架24上设置扶手23和导向轮1，方便搬运车的移动。

所述液压部件包括主液压油缸3和液压泵站20，液压泵站20向主液压油缸3提供压力，主液压油缸3提供所述货架26的升降动力；

所述电气部件通过电子芯片控制机械部件和液压部件的工作。

所述货架26设计为多层结构，可一次取出或放回多个营养托盘2；所述卷扬系统包括动力部分、滑轮系统和连杆18，19和勾头6组成的收放结构，所述滑轮系统包括滚筒17和由滑轮21和拉绳22构成的牵引系统，所述滚筒17有两个滑轮槽，分别以正反向缠绕拉绳22；所述滚筒17的正转，带动拉绳22驱动收放结构前行，所述滚筒17的反转，带动拉绳22驱动收放结构回收；

所述营养托盘包括自动对中机构，所述自动对中机构是由导向轴承29、联板28、转轴27和拉簧30组成的，导向轴承29安装在联板28上，绕转轴27旋转，引导营养托盘对中；当营养托盘放回货架时，拉簧30使导向轴承29和联板28回位。

所述货架26的上下移动由货架提升机构完成；所述货架提升机构的动力为主液压缸3，所述主液压缸3固定在一级框架24上，其前端使用抱箍组件5与一级框架24的横梁4夹紧；所述二级门架25两侧固定有四根过度轴31，过度轴31上固定有链轮8，绕过链轮8上的链条9其一端通过销轴10固定在横梁4上，另一端通过销轴11固定在货架立柱12上；活塞杆32的移动带动链轮8上下移动，进一步驱动链条9拉动货架26上下移动。

所述卷扬机构的动力部分包括电动机13、联轴器14、减速器15、主动轴16，所述电动机13通过所述联轴器14向所述减速器15提供动力，减速后驱动所述主动轴16；所述滚筒17固定在所述主动轴16上，所述电动机13在电气部分控制下正反转，驱动所述滚筒17正反转。

本智能物流搬运车总体结构小巧，能够顺利的通过较窄的物流通道。能够在1.5M宽的窄过道中取出两侧面营养盘，最高取货高度高，一次性取货数量多，取货重量大。解决了立体化种植业物流工作强度大、工作效率低以及空间利用率低的难题。

附图说明

图1是智能物流搬运车整体结构示意图；

图2和图3显示智能物流搬运车货架提升机构；

图4和图5显示营养托盘的搬运机构。