[发明专利]智能物流搬运车

权利要求书

1.一种智能物流搬运车，由机械部件、液压部件及电气部件三部分构成，完成养殖立体组合架营养托盘的取放，其特征在于，

所述机械部件由组合框架和卷扬系统两部分组成，所述组合框架包括一级框架(24)、二级框架(25)和货架(26)，所述一级框架(24)、二级框架(25)构成物流搬运车的主体结构，所述货架(26)相对一级框架(24)上下移动，完成营养托盘的承载就位；所述卷扬系统使营养托盘从立体组合架上取下或放回。

所述液压部件包括主液压油缸(3)和液压泵站(20)，所述液压泵站(20)向主液压油缸(3)提供压力，主液压油缸(3)提供所述货架(26)的升降动力；

所述电气部件通过电子芯片控制机械部件和液压部件的工作。

2.根据权利要求1所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述货架(26)为多层结构，可一次取出或放回多个营养托盘(2)；所述卷扬系统包括动力部分、滑轮系统及连杆(18，19)和勾头(6)组成的收放结构，所述滑轮系统包括滚筒(17)和由滑轮(21)和拉绳(22)构成的牵引系统，所述滚筒(17)有两个滑轮槽，分别以正反向缠绕拉绳(22)；所述滚筒(17)的正转，带动拉绳(22)驱动收放结构前行，所述滚筒(17)的反转，带动拉绳(22)驱动收放结构回收。

3.根据权利要求2所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述营养托盘包括自动对中机构，所述自动对中机构是由导向轴承(29)、联板(28)、转轴(27)和拉簧(30)组成的，导向轴承(29)安装在联板(28)上，绕转轴(27)旋转，引导营养托盘对中；当营养托盘放回货架时，拉簧(30)使导向轴承(29)和联板(28)回位。 

4.根据权利要求3所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述货架(26)的上下移动由货架提升机构完成；所述货架提升机构的动力为所述主液压缸(3)，所述主液压缸(3)固定在一级框架(24)上，其前端使用抱箍组件(5)与一级框架(24)的横梁(4)夹紧；所述二级门架(25)两侧固定有四根过度轴(31)，过度轴(31)上固定有链轮(8)，绕过链轮(8)上的链条(9)其一端通过销轴(10)固定在横梁(4)上，另一端通过销轴(11)固定在货架立柱(12)上；活塞杆(32)的移动带动链轮(8)上下移动，进一步驱动链条(9)拉动货架(26)上下移动。

5.根据权利要求4所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述卷扬机构的动力部分包括电动机(13)、联轴器(14)、减速器(15)、主动轴(16)，所述电动机(13)通过所述联轴器(14)向所述减速器(15)提供动力，减速后驱动所述主动轴(16)；所述滚筒(17)固定在所述主动轴(16)上，所述电动机(13)在电气部分控制下正反转，驱动所述滚筒(17)正反转。

6.根据权利要求5所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述货架(4)上设置行程开关，确保营养托盘(1)准确到位。

7.根据权利要求6所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述一级框架(24)上设置扶手(23)和导向轮(1)，方便搬运车的移动。