[发明专利]跟踪信息管理装置、跟踪信息管理系统及雷达装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及对跟踪信息进行管理的跟踪信息管理装置，该跟踪信息基于由雷达天线取得的回波得到。

背景技术

以往以来，从船舶的碰撞预防、人身安全的观点出发，开发了各种航行支援装置。作为这样的航行支援装置，例如已知具备TT（Target Tracking：目标跟踪）功能的雷达装置等。这里，所谓TT功能，简单说明则是基于过去的雷达影像的推移来检测在本船周围存在的物标的位置以及速度矢量的功能。专利文献1公开了具备两个具有该TT功能的雷达装置的结构。

专利文献1所公开的雷达装置中，公开了将一方的雷达装置取得的信息用另一方的雷达装置进行显示的结构。在例如因杂波等的影响而在一方的雷达装置中未能适当地取得TT信息的情况下，用户选择在另一方的雷达装置上显示的目标，由此能够在一方的雷达装置上显示对应的目标。

专利文献1：日本特开2009－122063号公报

但是，在上述专利文献1的结构中，目标在两个雷达装置中没有统一地显示。因此，无法立即判断在一方的雷达装置中没有适当显示的目标对应于另一方的雷达装置的哪个目标。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而作出的，其目的在于，提供能够对在不同的雷达装置之间取得整合的跟踪信息进行显示的雷达装置。

本发明要解决的问题如上所述，下面说明用于解决该问题的手段及其效果。

根据本发明的第一观点，提供以下的结构的跟踪信息管理装置。即，该跟踪信息管理装置具备接收部、判断部、ID赋予部以及发送部。上述接收部从第1雷达装置接收基于第1雷达天线所接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据，并且从第2雷达装置接收基于第2雷达天线所接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据。上述判断部判断从上述第1雷达装置接收到的目标回波所示的物标与从上述第2雷达装置接收到的目标回波所示的物标是否同一。上述ID赋予部基于上述判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。上述发送部将上述ID赋予部所赋予的ID发送给上述第1雷达装置以及上述第2雷达装置，使得能够知晓上述第1雷达装置所显示的目标回波与上述第2雷达装置所显示的目标回波是否表示同一物标。

由此，能够对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。因此，在不同的雷达装置之间也能够以同一显示形态（相同的字符或标记等）显示表示同一物标的目标回波。因此，能够对进行相同作业的多个用户提供取得整合的信息。

在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述判断部利用目标回波的位置、速度以及航向中的至少一个，判断目标回波所示的物标是否同一。

由此，能够利用可通过进行目标跟踪来取得的数据，判断目标回波所示的物标是否同一。因而，不需要为了判断物标的同一性而取得特别的数据，因此能够使处理简单。

在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，该跟踪信息管理装置具备数据推定部。在存在表示同一物标的多个目标回波的情况下，上述数据推定部基于该多个目标回波的数据推定物标的数据。上述发送部将上述数据推定部所推定的数据发送给检测到该物标的雷达装置。

由此，能够基于多个雷达装置取得的多个数据进行推定，因此能够高精度地推定物标的数据。

在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述数据推定部对多个目标回波的数据进行平均，来推定物标的数据。

由此，能够使数据推定部进行的处理简单，并且高精度地推定物标的数据。

在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，按每个雷达天线设定有优先顺序。上述数据推定部将由基于优先顺序决定的雷达天线得到的目标回波的数据，设为物标的数据的推定值。

由此，例如通过使高性能的雷达天线或设置条件良好的雷达天线的优先顺序高，能够使高性能的雷达天线被利用的机会变多。结果，能够高精度地推定物标的数据。

在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，在上述接收部接收到表示雷达装置正在跟踪的目标回波从该雷达装置的物标可检测范围脱离的通知时，上述判断部判断是否存在正在跟踪同一物标的其他雷达装置。在不存在正在跟踪同一物标的雷达装置的情况下，上述发送部向能够检测到该物标的雷达装置发送使该雷达装置开始跟踪的指示。

由此，能够进行目标回波的跟踪的代行。尤其，在本发明的结构中，能够对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID，因此能够顺利地进行雷达装置间的跟踪的代行。

在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述ID赋予部设置在包括第1雷达装置及第2雷达装置的多个雷达装置中的至少某一个雷达装置内。