[发明专利]跟踪信息管理装置、跟踪信息管理系统及雷达装置

权利要求书

1.一种跟踪信息管理装置，其特征在于，具备：

接收部，从第1雷达装置接收基于由第1雷达天线接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据，并且从第2雷达装置接收基于由第2雷达天线接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据；

判断部，判断从上述第1雷达装置接收到的目标回波所示的物标与从上述第2雷达装置接收到的目标回波所示的物标是否同一；

ID赋予部，基于上述判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID；以及

发送部，将上述ID赋予部所赋予的ID发送给上述第1雷达装置以及上述第2雷达装置，使得能够知晓上述第1雷达装置所显示的目标回波与上述第2雷达装置所显示的目标回波是否表示同一物标。

2.如权利要求1记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

上述判断部利用目标回波的位置、速度以及航向中的至少一个，判断目标回波所示的物标是否同一。

3.如权利要求1或2记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

具备数据推定部；

在存在表示同一物标的多个目标回波的情况下，上述数据推定部基于该多个目标回波的数据，推定物标的数据；

上述发送部将上述数据推定部所推定的数据发送给检测到该物标的雷达装置。

4.如权利要求3记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

上述数据推定部将多个目标回波的数据进行平均，来推定物标的数据。

5.如权利要求3记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

按每个雷达天线设定有优先顺序；

上述数据推定部将由基于优先顺序决定的雷达天线得到的目标回波的数据，作为物标的数据的推定值。

6.如权利要求1至5中任一项记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

在上述接收部接收到表示雷达装置正在跟踪的目标回波从该雷达装置的物标可检测范围脱离的通知时，上述判断部判断是否存在正在跟踪同一物标的其他雷达装置；

在不存在正在跟踪同一物标的雷达装置的情况下，上述发送部向能够检测到该物标的雷达装置发送使该雷达装置开始跟踪的指示。

7.如权利要求1至6中任一项记载的跟踪信息管理装置，其特征在于，

上述ID赋予部设置在包括第1雷达装置及第2雷达装置的多个雷达装置中的至少某一个雷达装置内。

8.一种跟踪信息管理系统，其特征在于，具备：

权利要求1至6中任一项记载的跟踪信息管理装置；以及

多个雷达装置。

9.一种跟踪信息管理系统，其特征在于，具备：

具有权利要求1至6中任一项记载的跟踪信息管理装置的雷达装置；以及

其他雷达装置。

10.如权利要求8或9记载的跟踪信息管理系统，其特征在于，

在由上述第1雷达装置以及上述第2雷达装置双方检测到的目标回波在一方的雷达装置中被选择时，该目标回波被选择的情况被通知给另一方的雷达装置。

11.如权利要求8至10中任一项记载的跟踪信息管理系统，其特征在于，

在由上述第1雷达装置以及上述第2雷达装置双方检测到的目标回波在一方的雷达装置中被选择时，被选择的目标回波的数值信息显示在一方的雷达装置以及另一方的雷达装置双方上。

12.一种雷达装置，其特征在于，具备：

雷达天线；

取得部，基于由上述雷达天线接收到的回波进行目标跟踪，由此取得与目标回波有关的数据；

通信部，将上述取得部所取得的目标回波发送给进行与目标回波有关的数据的管理的跟踪信息管理装置，并且从上述跟踪信息管理装置接收以对表示同一物标的目标回波分配相同的ID的方式赋予的ID；以及

显示部，按照基于从上述跟踪信息管理装置接收到的ID的显示形态显示目标回波。