[发明专利]挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械报警技术领域，尤其是一种挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机。

背景技术

目前，中、大型挖掘机在做回转或者倒车动作时，挖掘机操作手无法观测到配重后方的事物，仅能够以鸣笛示意后方人员注意，在误操作或没有鸣笛时，易造成后方人员伤害或财产损失。市面上部分挖掘机在尾部装有声光报警灯，在挖掘机做回转时自动发出声光报警提醒周围人员注意安全。还有部分高配置挖掘机安装有视频监控装置，可以在驾驶室内的显示屏观察到挖掘机后方情况，便于挖掘机操作手根据实际情况进行挖掘机操作。

现有技术中存在的主要技术问题包括：

1、目前在挖掘机动作前只能由操作手鸣笛预警，如有误操作或者忘记鸣笛，容易造成人、物伤害，声音报警一般借用挖掘机自带的报警蜂鸣器，由于挖掘机一般工况很恶劣，在噪声很大的工况下后方人员有可能不会注意到报警声；

2、部分高配置的挖掘机安装的视频监控系统成本较高，且需要挖掘机操作手进行人为判断，在挖掘机高速运转时易造成人为误判。

发明内容

现提供一种挖掘机的回转防撞预警控制装置，方法及挖掘机，通过按照不同预先设定的距离范围发出不同的预警并限制挖掘机回转和行走的速度，同样适用于恶劣工况，不易造成人为误判，从而避免造成人员伤害或财产损失。具体采用的技术方案是：

一种挖掘机的回转防撞预警控制装置，包括控制器，以及若干分别与所述控制器连接的距离传感器，所述若干距离传感器分布在挖掘机的配重尾部，所述控制器分别与挖掘机的主泵比例电磁阀、先导电磁阀连接。

优选的，其中，还包括声音报警器和灯光报警器。

优选的，其中，所述声音报警器为蜂鸣器。

优选地，所述灯光报警器为装在驾驶室内的报警指示灯。

优选的，其中，还包括一控制通断的防撞报警使能开关。

优选的，其中，所述距离传感器为超声波距离传感器。

一种如上述回转防撞预警控制装置的控制方法，其中，包括下列步骤：

挖掘机上电，所述距离传感器开始检测并发送信号至控制器，控制器接收信号判断配重与后方障碍物的距离L；

当0.5m≤L≤1.5m时，控制器发出信号控制蜂鸣器报警，驾驶室内报警指示灯闪烁提示操作手；

当0.2m≤L＜0.5m时，同样进行上述声光报警，控制器还通过改变输出主泵比例阀电流来减小主泵排量从而达到减缓回转和行走速度的目的；

当L＜0.2m时，同样进行上述声光报警，控制器直接关闭先导电磁阀，禁止挖掘机一切动作；

挖掘机操作手关闭防撞报警使能开关，将挖掘机驶入安全地带后再重新打开防撞报警使能开关，或时间T后控制器自行打开防撞报警使能开关，使得挖掘机再次处于自动防撞监控下。

优选的，其中，所述距离传感器为超声波距离传感器。

优选的，其中，所述T为5分钟。

一种挖掘机，其中，包括如上述回转防撞预警控制装置。

与现有技术相比，上述技术方案的优点体现在：

1）消除挖掘机操作手的视觉死点，自动报警并做出相关保护动作，且可以实现手动或自动切换自动防撞监控装置；

2）适用于恶劣工况，不易造成人为误判，从而避免造成人员伤害或财产损失。

附图说明

图1是本发明实施例挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机的装置设置在挖掘机上的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机的装置的工作原理图；

图4是本发明实施例挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机的方法的流程图；

图5是本发明实施例挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机的装置的防撞控制使能开关的开关与开关电压、控制器输出电压的关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

请参看图1、图2和图3所示，本发明实施例挖掘机的回转防撞预警控制装置包括控制器1以及若干分别与控制器1连接的距离传感器2，若干距离传感器2分布在挖掘机00的配重尾部，在本实施例中具体为5个距离传感器，分布方式如图所示，以均匀分布为宜，控制器1分别与挖掘机00的主泵比例电磁阀、先导电磁阀（未在图1和图2中标出）连接。