[发明专利]挖掘机的回转防撞预警控制装置及方法及挖掘机无效
| 申请号： | 201210190090.6 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102691332A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 翟学龙;梁亚 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 回转 预警 控制 装置 方法 | ||
1.一种挖掘机的回转防撞预警控制装置，其特征在于，包括控制器（1），以及若干分别与所述控制器（1）连接的距离传感器（2），所述若干距离传感器（2）分布在挖掘机（00）的配重尾部，所述控制器（1）分别与挖掘机（00）的主泵比例电磁阀、先导电磁阀连接。
2.如权利要求1所述回转防撞预警控制装置，其特征在于，还包括声音报警器（3）和灯光报警器（4）。
3.如权利要求2所述回转防撞预警控制装置，其特征在于，所述声音报警器（3）为蜂鸣器。
4.如权利要求2所述回转防撞预警控制装置，其特征在于，所述灯光报警器（4）为装在驾驶室内的报警指示灯。
5.如权利要求1所述回转防撞预警控制装置，其特征在于，还包括一控制通断的防撞报警使能开关（5）。
6.如权利要求5所述回转防撞预警控制装置，其特征在于，所述距离传感器（2）为超声波距离传感器。
7.一种回转防撞预警控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
挖掘机（00）上电，所述距离传感器（2）开始检测并发送信号至控制器（1），控制器（1）接收信号判断配重与后方障碍物的距离L；
当0.5m≤L≤1.5m时，控制器（1）发出信号控制蜂鸣器报警，驾驶室内报警指示灯闪烁提示操作手；
当0.2m≤L＜0.5m时，同样进行上述声光报警，控制器（1）还通过改变输出主泵比例阀电流来减小主泵排量从而达到减缓回转和行走速度的目的；
当L＜0.2m时，同样进行上述声光报警，控制器（1）直接关闭先导电磁阀，禁止挖掘机（00）一切动作；
挖掘机操作手关闭防撞报警使能开关，将挖掘机（00）驶入安全地带后再重新打开防撞报警使能开关，或时间T后控制器（1）自行打开防撞报警使能开关，使得挖掘机（00）再次处于自动防撞监控下。
8.如权利要求7所述回转防撞预警控制方法，其特征在于，所述距离传感器（2）为超声波距离传感器。
9.如权利要求7所述回转防撞预警控制方法，其特征在于，所述T为5分钟。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的回转防撞预警控制装置。
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