[发明专利]一种移动智能装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动智能装置及其控制方法，特别是基于无线连接、双向通信、室内定位和自主导航的移动智能装置及其控制方法。

背景技术

随着经济发展和社会进步，人们对于高效率、多功能、低成本的移动智能装置有着很大的需求。应用于移动智能装置的短距离无线通信技术主要有红外线技术、Wi-Fi和UWB超宽带技术、RFID和NFC技术、ZigBee技术以及蓝牙通讯技术。红外线技术存在着诸多不足之处。①红外线传输必须在可视的范围内，红外线接口的传输技术才能起作用。在通信的过程中，不能离的太远也不能移动，要对准方向。由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力差，所以中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，如果遇到中间有阻挡物就会通讯中断。②红外线技术只能用于单向传输。利用红外技术只能实现遥控或者说是一方对另一方发送数据而不能产生反馈，不利于实时的控制。③红外线技术应用于室内定位也不能令人满意。直线视距和传输距离近这两大缺点使红外线的室内定位的效果很差。当标识放在口袋或是有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传输，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。④红外线数据传输仅限于点对点的直线传输。红外的传输距离不到1米并且角度必须在正负15度之间。

在短距离无线通信应用中，Wi-Fi和UWB超宽带技术的成本过高，RFID和NFC技术的传输距离太近，ZigBee技术的传输速度较低。在综合考虑无线连接、双向通信、室内精确定位和自主导航功能、点到任意可信任点的通信及数据传输效率、可靠性、稳定性、经济性等因素时蓝牙通讯技术就脱颖而出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动智能装置及其控制方法，可实现无线连接、双向通信、定位导航以及点到任意可信任点的通信，蓝牙技术的抗干扰能力强，保证了装置的可靠性和稳定性。

本发明采用以下技术方案：

一种移动智能装置，其中，包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。

进一步，所述移动智能装置还包括室内定位导航模块，所述室内定位导航模块与ARM主控模块。

进一步，所述TTS模块包括DSP控制器、RAM存储器、DAC数模转换单元和音频放大电路；所述RAM存储器、DAC数模转换单元分别连接DSP控制器，DSP控制器连接到数据库，DAC数模转换单元连接音频放大电路；所述DSP控制器经UART串口接收数据。

进一步，所述室内定位导航模块包括处理单元、外部信息接收单元和信息输出单元；所述外部信息接收单元和信息输出单元均与处理单元连接，处理单元连接到数据库。

一种移动智能装置控制方法，其中，包括如下步骤：

步骤一，上位机发送指令，启动蓝牙模块传输指令：

步骤二，ARM接收到指令后，进行指令解析，与TTS模块、室内定位导航模块、语音识别模块、文本显示模块、电机驱动模块的指令相匹配，与相应的模块匹配成功后跳转到相应的功能模块，并由相应的功能模块执行命令；

步骤三，当语音识别模块与传感器模块接收到外部环境的指令后，将指令传送给ARM主控模块，执行步骤二。

进一步，所述室内定位导航模块执行步骤：

步骤四，搜索蓝牙信号判断是否为有效信号，若是则执行步骤五，若否，则执行步骤六；

步骤五，存储留用并判断信号数量是否大于３，若是则由处理单元分析得出位置信息，若信号数量≤３，则返回重新搜索蓝牙信号执行步骤四；

步骤六，重新判断是否为有效信号，若为否，则丢弃信号；若为是，则执行步骤五。

进一步，所述ＴＴＳ模块执行步骤为步骤七，ＴＴＳ模块解析数据包并进行以下操作：语音数据合成并播放，根据状态指令设定状态并发送当前状态给上位机。

进一步，所述蓝牙模块执行步骤为步骤八，启动蓝牙并搜索蓝牙设备，对上位机发送配对请求，等待验证框，输入验证码后等待确认是否配对成功，若是则开始数据传输，若不能配对成功则继续搜索蓝牙设备。

本发明的有益效果为：