[发明专利]一种移动智能装置及其控制方法

权利要求书

1.一种移动智能装置，其特征在于：包括ARM主控模块、MP3模块、TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块；所述TTS模块、存储模块、传感器模块、电机驱动模块、文本显示模块、语音识别模块和蓝牙通讯模块分别与ARM主控模块连接；所述语音识别模块与MP3模块连接。

2.根据权利要求１所述的一种移动智能装置，其特征在于：所述移动智能装置还包括室内定位导航模块，所述室内定位导航模块与ARM主控模块。

3.根据权利要求１或２所述的一种移动智能装置，其特征在于：所述TTS模块包括DSP控制器、RAM存储器、DAC数模转换单元和音频放大电路；所述RAM存储器、DAC数模转换单元分别连接DSP控制器，DSP控制器连接到数据库，DAC数模转换单元连接音频放大电路；所述DSP控制器经UART串口接收数据。

4.根据权利要求３所述的一种移动智能装置，其特征在于：所述外部信息接收单元和信息输出单元均与处理单元连接，处理单元连接到数据库。

5.一种移动智能装置控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，上位机发送指令，启动蓝牙模块传输指令：

步骤二，ARM接收到指令后，进行指令解析，与TTS模块、室内定位导航模块、语音识别模块、文本显示模块、电机驱动模块的指令相匹配，与相应的模块匹配成功后跳转到相应的功能模块，并由相应的功能模块执行命令；

步骤三，当语音识别模块与传感器模块接收到外部环境的指令后，将指令传送给ARM主控模块，执行步骤二。

6.根据权利要求５所述的一种移动智能装置控制方法，其特征在于：所述室内定位导航模块执行步骤：

步骤四，搜索蓝牙信号判断是否为有效信号，若是则执行步骤五，若否，则执行步骤六；

步骤五，存储留用并判断信号数量是否大于３，若是则由处理单元分析得出位置信息，若信号数量≤３，则返回重新搜索蓝牙信号执行步骤四；

步骤六，重新判断是否为有效信号，若为否，则丢弃信号；若为是，则执行步骤五。

7.根据权利要求６所述的一种移动智能装置控制方法，其特征在于：所述ＴＴＳ模块执行步骤为步骤七，ＴＴＳ模块解析数据包并进行以下操作：语音数据合成并播放，根据状态指令设定状态并发送当前状态给上位机。

8.根据权利要求７所述的一种移动智能装置控制方法，其特征在于：所述蓝牙模块执行步骤为步骤八，启动蓝牙并搜索蓝牙设备，对上位机发送配对请求，等待验证框，输入验证码后等待确认是否配对成功，若是则开始数据传输，若不能配对成功则继续搜索蓝牙设备。