[发明专利]工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，特别是涉及一种工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统，进一步保证了工程机械在吊臂落臂时的安全性。

背景技术

在工程机械中，特别是起重机机械中，吊臂的落臂属于一个危险工况，特别是在中长臂、全伸臂、以及全伸臂加副臂工况中，吊臂落臂是非常危险的工况，因为吊臂很长，变幅油缸下放一点，吊臂头部就会移动非常大的距离。所以在以上三种工况中吊臂落臂需要特别注意，必须缓慢落臂。但是在起重机机械中，特别是大吨位产品，如果控制系统为液控系统，以上三种工况操作人员必须特别注意，防止手柄开启过大导致吊臂下放过快出现所吊物体移动速度过快。如果操作人员疏忽了，或者操作人员经验不足没有控制好手柄，很有可能导致安装的物体砸坏安装座，碰坏所吊物体，伤害地面安装人员，出现很严重的吊装事故。

现有的液控工程机械，特别是大吨位起重机吊臂的落臂系统，在以上三个工况工作时操作人员需要非常小心控制手柄，以防止手柄开启过大，一旦开启过大很有可能产生安全事故。为了防止这些事故发生都必须靠操作人员自己根据经验把握，操作困难，一旦新手操作很有可能出事故。另外，现有技术在吊臂中长臂、全伸臂、以及全伸臂加副臂工况中系统不能够根据吊臂的实际长度工况做出安全的防护措施，不利于吊装安全，并且对操作人员的经验要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统，以提高现有工程机械的吊臂在落臂时的安全性及减少对操作人员的经验依赖。

本发明提供一种吊臂的落臂安全控制系统，包括变幅平衡阀、变幅油缸、换向阀、及液控手柄，所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸与所述换向阀之间，所述液控手柄与所述变幅平衡阀连接，所述变幅平衡阀的阀芯开度由所述液控手柄提供的开启压力控制，还包括电比例溢流阀和车辆检测系统，所述电比例溢流阀旁通安装在开启压力的控制支路上，所述车辆检测系统对吊臂的伸出长度进行检测，当所述车辆检测系统检测到吊臂在伸出到一定长度的危险长度工况下进行落臂时，所述车辆检测系统提供电信号给所述电比例溢流阀，所述电比例溢流阀自动将作用在所述变幅平衡阀上的开启压力减小到一个较安全的压力值。

作为本发明的进一步改进，当所述车辆检测系统检测到吊臂在伸出长度较短的安全工况下进行落臂时，所述车辆检测系统不提供电信号给电比例溢流阀，所述电比例溢流阀不起作用。

作为本发明的进一步改进，所述换向阀为三位四通换向阀。

作为本发明的进一步改进，所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸的无杆腔与所述换向阀的第一通油口之间。

作为本发明的进一步改进，所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸的有杆腔与所述换向阀的第二通油口之间。

作为本发明的进一步改进，开启所述变幅平衡阀的压力大小由所述液控手柄的开口决定，所述液控手柄的开口越大则作用在所述变幅平衡阀上的开启压力越大。

本发明还提供一种工程机械，其包括上述的吊臂的落臂安全控制系统。

本发明的有益效果是：本发明的吊臂的落臂安全控制系统中，在打开变幅平衡阀的开启压力上旁通一个电比例溢流阀，然后根据吊臂的伸出长度控制电比例溢流阀将变幅平衡阀的开启压力控制在安全范围内，可以根据吊臂的伸出长度全自动完成安全防护措施，即便是操作人员疏忽，或者新手同样可以全自动的在中长臂、全伸臂、以及全伸臂加副臂落臂危险工况中做出安全保护措施，防止发生安全事故，以解决工程机械特别是起重机系统中吊臂中长臂、全伸臂、以及全伸臂带副臂工况中落臂的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为吊臂利用变幅油缸进行落臂时的结构示意简图。

图2为本发明较佳实施例中吊臂的落臂安全控制系统于吊臂落臂前静止时的状态示意图。

图3为本发明较佳实施例中吊臂的落臂安全控制系统于吊臂落臂时的状态示意图。

图4为本发明较佳实施例中吊臂的落臂安全控制系统于吊臂落臂时的控制流程图。

图5为本发明另一实施例中吊臂的落臂安全控制系统于吊臂落臂前静止时的状态示意图。

具体实施方式