[发明专利]工程机械及其吊臂的落臂安全控制系统

权利要求书

1.一种吊臂的落臂安全控制系统，包括变幅平衡阀、变幅油缸、换向阀、及液控手柄，所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸与所述换向阀之间，所述液控手柄与所述变幅平衡阀连接，所述变幅平衡阀的阀芯开度由所述液控手柄提供的开启压力控制，其特征在于：还包括电比例溢流阀和车辆检测系统，所述电比例溢流阀旁通安装在开启压力的控制支路上，所述车辆检测系统对吊臂的伸出长度进行检测，当所述车辆检测系统检测到吊臂在伸出到一定长度的危险长度工况下进行落臂时，所述车辆检测系统提供电信号给所述电比例溢流阀，所述电比例溢流阀自动将作用在所述变幅平衡阀上的开启压力减小到一个较安全的压力值。

2.如权利要求1所述的吊臂的落臂安全控制系统，其特征在于：当所述车辆检测系统检测到吊臂在伸出长度较短的安全工况下进行落臂时，所述车辆检测系统不提供电信号给电比例溢流阀，所述电比例溢流阀不起作用。

3.如权利要求1所述的吊臂的落臂安全控制系统，其特征在于：所述换向阀为三位四通换向阀。

4.如权利要求1所述的吊臂的落臂安全控制系统，其特征在于：所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸的无杆腔与所述换向阀的第一通油口之间。

5.如权利要求1所述的吊臂的落臂安全控制系统，其特征在于：所述变幅平衡阀连接在所述变幅油缸的有杆腔与所述换向阀的第二通油口之间。

6.如权利要求1所述的吊臂的落臂安全控制系统，其特征在于：开启所述变幅平衡阀的压力大小由所述液控手柄的开口决定，所述液控手柄的开口越大则作用在所述变幅平衡阀上的开启压力越大。

7.一种工程机械，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的吊臂的落臂安全控制系统。