[发明专利]绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机。

背景技术

目前，起重机伸缩臂的伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，五节臂起重臂一般采用双缸加绳排式机构。

如图1所示，图1为一种典型的绳排式伸缩臂机构的结构原理图。

该伸缩臂机构的起重臂包括五节臂，分别为第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、第三伸缩臂3、第四伸缩臂4和第五伸缩臂5，其中，第一伸缩臂1为基本臂，不相对车体伸缩，其他伸缩臂依序相互嵌套并相对伸缩。伸缩臂机构还包括第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7，第一伸缩油缸6设置于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2之间，第一伸缩油缸6的伸缩可以驱动第二伸缩臂2相对于第一伸缩臂1伸缩；第二伸缩油缸7设置于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3之间，第二伸缩油缸7的伸缩可以驱动第三伸缩臂3相对于第二伸缩臂2伸缩。

另外，伸缩臂机构还包括第一伸出滑轮8、第一伸出拉索12、第二伸出滑轮10、第二伸出拉索14、第一回拉滑轮9、第一回拉拉索13、第二回拉滑轮11、第二回拉拉索15。第一伸出滑轮8固定于第二伸缩油缸7缸筒的头部，第一伸出拉索12的两端分别连接第二伸缩臂2和第四伸缩臂4的臂尾，则第二伸缩油缸7驱动第三伸缩臂3相对于第二伸缩臂2伸出时，第一伸出拉索12会拉动第四伸缩臂4，使其相对于第三伸缩臂3伸出；而第二伸出滑轮10固定于第四伸缩臂4的臂头处，第二伸出拉索14的两端分别连接第三伸缩臂3和第五伸缩臂5的臂尾，第四伸缩臂4相对于第三伸缩臂3伸出时，第二伸出拉索14会拉动第五伸缩臂5，使其相对于第四伸缩臂4伸出。回拉拉索和回拉滑轮的工作过程与伸出拉索、伸出滑轮的工作过程恰好相反，此处不赘述。

根据上述绳排驱动机构的工作原理可知，绳排式伸缩臂机构的伸出滑轮一般靠近伸缩臂的臂头，而回拉滑轮设置于伸缩臂的臂尾处，且需要设置于被回拉伸缩臂的前一伸缩臂的臂尾附近，比如回拉第四伸缩臂4的第一回拉滑轮9，设于第三伸缩臂3的尾部的外端，此处尾部即伸缩臂尾端的端壁，即位于第三伸缩臂3尾部和第二伸缩臂2尾部之间，回拉第五伸缩臂5的第二回拉滑轮11设于第四伸缩臂4尾部的外端，即位于第四伸缩臂4尾部和第三伸缩臂3尾部之间，如图2所示，图2为图1中回拉滑轮设置位置的结构示意图。另外，第二伸出拉索14一般为单根环绕型拉索，如图3所示，图3为图1中第二伸出拉索14的设置示意图，该图示出第二伸出拉索14与第五伸缩臂5尾部连接的结构示意图。

上述方案存在下述技术缺点：

第一、回拉滑轮设置于伸缩臂的尾部的外端，即前后两伸缩臂之间，则回拉滑轮和与之对应的回拉拉索和拉索座占用了臂尾的较大空间，减少了伸缩臂搭接长度，降低了起重臂的起重性能；

第二、上述方案中伸出拉索的两端分别连接两伸缩臂的尾部，则伸出拉索的跨度较大，长度长，易造成伸缩臂伸缩抖动、拉索松弛拍打伸缩臂筒体等问题，可靠性较低；而且，第二伸出拉索14采用的单根环绕型结构时，安全可靠性较低；

第三、伸缩臂内的空间有限，为实现第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7的顺利工作，第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7的腔体相通，该种油路连接方式使得两个油缸会相互影响，降低了工作效率和伸缩臂伸缩的可控度。

有鉴于此，如何改进绳排式伸缩臂机构，增长伸缩臂的搭接长度，从而提高起重臂的起重性能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机，该绳排式伸缩臂机构相较于背景技术的方案，显著增加了伸缩臂的搭接长度，提高了起重臂的起重性能。

本发明提供的绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组回拉滑轮和伸出滑轮分别设于一伸缩臂的的臂尾和臂头，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。

优选地，所述伸缩臂的数目为五个，依序为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂，所述第一伸缩臂为基本臂；

伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第二伸缩臂通过第一伸缩油缸相对于第一伸缩臂伸缩，第三伸缩臂通过第二伸缩油缸相对于第二伸缩臂伸缩；