[发明专利]绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机

权利要求书

1.一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，其特征在于，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。

2.根据权利要求1所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂的数目为五个，依序为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂，所述第一伸缩臂为基本臂；

伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第二伸缩臂通过第一伸缩油缸相对于第一伸缩臂伸缩，第三伸缩臂通过第二伸缩油缸相对于第二伸缩臂伸缩；

第四伸缩臂和第五伸缩臂通过回拉拉索、回拉滑轮、伸出拉索、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第三伸缩臂尾部的内周壁处；回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部的内周壁处。

3.根据权利要求2所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述第一伸缩油缸的缸筒固定于所述第二伸缩臂内，并能够位于第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂内；所述第二伸缩油缸的缸筒固定于所述第三伸缩臂内，并能够位于第四伸缩臂、第五伸缩臂内，与第四伸缩臂对应的伸出滑轮设于所述第二伸缩油缸缸筒的头部，绕于该伸出滑轮上的伸出拉索的一端连接所述第四伸缩臂的尾部，另一端连接所述第一伸缩油缸缸筒的头部。

4.根据权利要求3所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂的尾部的内周壁处。

5.根据权利要求4所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第四伸缩臂的伸出拉索的一端连接于所述第四伸缩臂尾部下方的内周壁处，回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部两侧的内周壁处。

6.根据权利要求3所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮通过安装件固定于所述第四伸缩臂内，且能够位于第五伸缩臂内，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接所述第二伸缩油缸缸筒的头部，另一端连接所述第五伸缩臂的尾部。

7.根据权利要求3所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，与所述第五伸缩臂对应的伸出滑轮安装于第四伸缩臂的顶部，绕于该伸出滑轮的伸出拉索的一端连接第三伸缩臂的尾部，另一端连接第五伸缩臂的尾部。

8.根据权利要求2-7任一项所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，拉动所述第五伸缩臂的伸出拉索包括至少两根独立拉索。

9.根据权利要求2-7任一项所述的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述第一伸缩油缸的活塞杆上中插有两芯管，所述第二伸缩油缸的有杆腔和无杆腔分别连通所述第一伸缩油缸的两芯管，两芯管分别连通进油路和回油路；所述第一伸缩油缸的活塞杆上另设有两分别连通其有杆腔和无杆腔的通道。

10.一种起重机，具有车体和位于车体上的绳排式伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂机构为权利要求1-9任一项所述的绳排式伸缩臂机构。