[发明专利]电动作业车辆的输出控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如电动式垃圾收集车等电动作业车辆的输出控制装置，特别地，涉及可以可靠地执行规定作业次数动作的装置。

背景技术

在作为作业车辆的一种的垃圾收集车中，通常为下述结构，其通过动力输出（PTO）机构获取来自行驶用的发动机的动力，驱动油压泵，使用产生的油压驱动作业装置的油压缸等。

另外，近年普及所谓的电动作业车辆，其以车辆上搭载的电池作为电源，通过逆变器控制驱动电动机而使油压泵旋转。

例如，在专利文献1中记载了这种电动作业车辆的一个例子。

在这种电动机作业车辆中，在电池消耗电力过大的情况下，可能无法完成预定的作业。例如，在垃圾收集车的情况下，如果在预定的装载场所巡回的作业路线途中，电池的剩余电量降低，则无法通过电动机结束全部的装载，从而在车辆的使用中发生故障。

对此，在专利文献2中记载了一种作业设备的驱动控制装置，其监视电源容量的增减，根据监视结果对于每个预定的区域控制作业设备的输出增减。

专利文献1：日本特开2009－262759号公报

专利文献2：日本特开2004－189409号公报

发明内容

但是，在专利文献2记载的技术中，仅对应于电池的剩余量控制电动机的扭矩，未考虑剩余的装载次数，从而不能保证在多个装载场所巡回而执行的全部装载作业中，通过电动机完成作业。

本发明的课题在于提供一种可以可靠地执行规定作业次数的动作的电动作业车辆的输出控制装置。

本发明通过下述解决单元解决上述课题。

技术方案1涉及的发明是一种电动作业车辆的输出控制装置，该电动作业车辆搭载通过从车载电池供给电源的电动致动器驱动而执行周期性作业的作业装置，该输出控制装置控制上述电动致动器的输出，其特征在于，具有：剩余电量检测单元，其检测上述车载电池的当前剩余电量；预定循环数计算单元，其计算直至达到预先设定的总作业循环数为止的预定循环数；以及电力限制单元，其对应于上述剩余电量及上述预定循环数，限制向上述电动致动器供给的电力。

由此，通过对应于剩余电量及预定循环数限制向电动致动器供给的电力，可以防止在预定循环数结束前剩余电量过低而无法作业的情况。

技术方案2涉及的发明为，如技术方案1记载的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，上述电力限制单元具有计算每一个作业循环的平均消耗电量的平均值计算单元，根据将上述剩余电量除以上述平均消耗电量后的值及上述预定循环数，限制向上述电动致动器供给的电力。

由此，可以在每一个作业循环的消耗电量大致恒定变化的情况下，进行适当的控制。

技术方案3涉及的发明为，如技术方案1记载的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，上述电力限制单元具有使上述车载电池的剩余电量与可执行的作业循环数相关联的数据库，在对应于由上述剩余电量检测单元检测出的剩余电量而从上述数据库求出的可执行的作业循环数低于上述预定循环数的情况下，限制向上述电动致动器供给的电力。

由此，在每个作业循环的消耗电量伴随作业进行而变化的情况下，也可以进行反映这种影响的适当的输出控制。

技术方案4涉及的发明为，如技术方案3记载的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，具有学习单元，其使用实际作业中的作业循环数与上述车载电池的剩余电量的推移之间的关系，更新上述数据库。

由此，可以执行反映实际作业的实际业绩的更高精度的输出控制。

技术方案5涉及的发明为，如技术方案1至4中任意1项记载的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，具有输入单元，利用该输入单元，用户对上述总作业循环数进行设定输入。

由此，可以由用户任意地设定总作业循环数，提高方便性。

技术方案6涉及的发明为，如技术方案1至4中任意1项记载的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，具有显示上述作总作业循环数的显示单元。

由此，可以容易地确认用户当前设定的总作业循环数，提高方便性。

技术方案7涉及的发明为，如技术方案1至4中任意1项所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，上述作业装置在1个循环中依次执行多个作业工序，在上述车载电池的剩余电量大于规定阈值的情况下，根据用于检测被驱动部件行程末端的开关的输出，转换为下一个作业工序，并且，在上述车载电池的剩余电量小于规定阈值的情况下，在上述被驱动部件的驱动时间经过预先设定的规定时间后，转换为下一个作业工序。