[发明专利]电动作业车辆的输出控制装置

权利要求书

1.一种电动作业车辆的输出控制装置，该电动作业车辆搭载通过从车载电池供给电源的电动致动器驱动而执行周期性作业的作业装置，该输出控制装置控制上述电动致动器的输出，

其特征在于，具有：

剩余电量检测单元，其检测上述车载电池的当前剩余电量；

预定循环数计算单元，其计算直至达到预先设定的总作业循环数为止的预定循环数；以及

电力限制单元，其对应于上述剩余电量及上述预定循环数，限制向上述电动致动器供给的电力。

2.如权利要求1所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

上述电力限制单元具有计算每一个作业循环的平均消耗电量的平均值计算单元，根据将上述剩余电量除以平均消耗电量后的值及上述上述预定循环数，限制向上述电动致动器供给的电力。

3.如权利要求1所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

上述电力限制单元具有使上述车载电池的剩余电量与可执行的作业循环数相关联的数据库，在对应于由上述剩余电量检测单元检测出的剩余电量而从上述数据库求出的可执行的作业循环数低于上述预定循环数的情况下，限制向上述电动致动器供给的电力。

4.如权利要求3所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

具有学习单元，其使用实际作业中的作业循环数与上述车载电池的剩余电量的推移之间的关系，更新上述数据库。

5.如权利要求1至4中任意1项所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

具有输入单元，利用该输入单元，用户对上述总作业循环数进行设定输入。

6.如权利要求1至4中任意1项所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

具有显示上述作总作业循环数的显示单元。

7.如权利要求1至4中任意1项所述的电动作业车辆的输出控制装置，其特征在于，

上述作业装置在1个循环中依次执行多个作业工序，在上述车载电池的剩余电量大于规定阈值的情况下，根据用于检测被驱动部件行程末端的开关的输出，转换为下一个作业工序，并且，在上述车载电池的剩余电量小于规定阈值的情况下，在上述被驱动部件的驱动时间经过预先设定的规定时间后，转换为下一个作业工序。