[发明专利]汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车。

背景技术

汽车电子化是现代汽车发展的重要标志，且电控系统日益庞大复杂，因此CAN总线技术应用于汽车领域已成为发展趋势，原来ECU间点对点的通信方式逐步被基于CAN总线的车载网络代替，从而满足整车ECU数量和功能的增加，保证信息的交互以提高整车的性能。

通常，针对不同的车型配置，例如：车速的计算可以由ABS或者IC完成，通常在装有ABS的车型中，车速由ABS计算，在不装ABS的车型中，车速由IC来计算。所以IC会针对上述情况存在两个软件版本。如此，同一款汽车，在不同车型中ECU的软件通常存在几个不同版本，由此导致装配管理以及售后比较复杂而且风险比较高。另外，针对已确定的以及未来增加的车型配置，ECU的软件版本会逐渐增加，即软件会存在更多的版本，不但导致开发、装配以及售后繁琐且易出错，而且管理成本高，装车效率和质量也得不到更好的保障。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种减少控制软件版本数量，降低管理成本，提高装车效率和质量，且方便售后维修服务的汽车控制方法。

本发明的另一目的在于提出一种汽车控制装置。

本发明的再一目的在于提出一种具有上述汽车控制装置的汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种汽车控制方法，包括以下步骤：以预定周期获取所述汽车的配置报文；分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

另外，根据本发明上述实施例的汽车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述汽车控制方法，进一步包括步骤：将所述汽车的配置报文进行备份。

在一些示例中，所述汽车的配置报文是从车身控制器获取的。

在一些示例中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

在一些示例中，根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车的步骤包括：根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法；根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑；以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

在一些示例中，将所述汽车的配置报文进行备份的步骤包括：根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文；如果所述配置信息值为正常报文信息，则备份所述配置报文；以及如果所述配置信息值为初始报文信息，则停止备份所述配置报文。

在一些示例中，在所述配置信息值为初始报文信息时：判断是否接收到重写配置项请求信号；如果是，则将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息；以及对所述配置项进行更新。

在一些示例中，所述配置报文被在CAN总线上广播。

本发明第二方面实施例提出了一种汽车控制装置，包括：配置报文获取模块，用于以预定周期获取所述汽车的配置报文；配置报文分析模块，用于分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及汽车控制模块，用于根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

另外，根据本发明上述实施例的汽车控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述汽车控制装置，还包括：配置报文备份模块，用于将所述汽车的配置报文进行备份。

在一些示例中，所述配置报文获取模块包括车身控制器，所述车身控制器用于获取所述配置报文。

在一些示例中，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

在一些示例中，所述汽车控制模块用于根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法，并根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑，以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

在一些示例中，所述配置报文备份模块用于根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文，其中，当判断所述配置信息值为正常报文信息时备份所述配置报文，当判断所述配置信息值为初始报文信息时停止备份所述配置报文。