[发明专利]汽车控制方法、控制装置及具有该控制装置的汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

以预定周期获取所述汽车的配置报文；

分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及

根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，进一步包括步骤：

将所述汽车的配置报文进行备份。

3.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车的配置报文是从车身控制器获取的。

4.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

5.根据权利要求4所述的汽车控制方法，其特征在于，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

6.根据权利要求5所述的汽车控制方法，其特征在于，根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车的步骤包括：

根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法；

根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑；以及

根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

7.根据权利要求4所述的汽车控制方法，其特征在于，将所述汽车的配置报文进行备份的步骤包括：

根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文；

如果所述配置信息值为正常报文信息，则备份所述配置报文；以及

如果所述配置信息值为初始报文信息，则停止备份所述配置报文。

8.根据权利要求7所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述配置信息值为初始报文信息时：

判断是否接收到重写配置项请求信号；

如果是，则将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息；以及

对所述配置项进行更新。

9.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述配置报文被在CAN总线上广播。

10.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：

配置报文获取模块，用于以预定周期获取所述汽车的配置报文；

配置报文分析模块，用于分析所述配置报文以得到所述汽车的配置项；以及

汽车控制模块，用于根据所述汽车的配置项选择使用控制平台上不同的控制程序来控制所述汽车。

11.根据权利要求10所述的汽车控制装置，其特征在于，还包括：

配置报文备份模块，用于将所述汽车的配置报文进行备份。

12.根据权利要求10或11所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文获取模块包括车身控制器，所述车身控制器用于获取所述配置报文。

13.根据权利要求10或11所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置项包括配置信息名称和配置信息值。

14.根据权利要求13所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置信息名称包括：配置信息状态，是否装配ABS，驱动类型，变速箱变速比，后桥速比以及轮胎规格。

15.根据权利要求14所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制模块用于根据是否装配ABS的值选择对应的车速计算方法，并根据驱动类型的值选择对应的ABS逻辑，以及根据变速箱变速比的值，后桥速比的值以及轮胎规格的值计算所述汽车的车速。

16.根据权利要求13所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文备份模块用于根据所述配置项的配置信息值判断是否备份所述配置报文，

其中，当判断所述配置信息值为正常报文信息时备份所述配置报文，当判断所述配置信息值为初始报文信息时停止备份所述配置报文。

17.根据权利要求16所述的汽车控制装置，其特征在于，所述配置报文获取模块用于在所述配置信息值为初始报文信息时，判断是否接收到重写配置项请求信号，并在接收到所述重写配置项请求信号时将所述配置项的配置信息值设为备份报文信息，并接收来自于所述配置报文备份模块中的备份的配置报文以对所述配置项进行更新。