[发明专利]用于管理混合动力系统中的转矩的方法和装置

说明书

技术领域

本公开涉及混合动力系统中的转矩管理。

背景技术

本节中的陈述仅仅提供与本公开有关的背景信息。因此，这种陈述并非意图构成对现有技术的承认。

已知的动力系构造中包括转矩产生装置，该转矩产生装置产生转矩并经由转矩传递装置将转矩传输给包括一个或多个用于牵引的驱动轮在内的传动系统从而推动车辆。转矩产生装置可包括例如内燃发动机和/或由非化石燃料提供动力的转矩机器。该转矩机器使用非化石燃料(包括例如储存的电能、储存的液力能、和储存的气动能)来产生牵引转矩。该转矩机器可将经由驱动轮传递的车辆动能转换成可储存于能量储存装置中的能量。

已知的车载转矩安全系统对操作者转矩请求与由车载控制系统产生的转矩产生装置的操作命令进行比较。已知的操作者转矩请求可包括：车辆加速命令、制动命令、加速命令与制动命令的组合等。已知的转矩产生装置的操作命令可包括：内燃发动机的空气、燃料和点火命令，以及电动机/发电机的电流量和逆变器脉冲宽度调制命令。

已知的控制系统补救（remedy）包括：制定转矩限制操作、对转矩产生装置中的一个装置的短期或长期禁用、以及当转矩产生装置的操作命令偏离操作者转矩请求时的系统关闭。

发明内容

一种动力系统，包括内燃发动机和电机，该内燃发动机和电机经由转矩传递装置耦合到变速器。一种操作将转矩传输给传动系统的动力系统的方法，包括：建立是默认转矩安全限值的运行转矩安全限值。当发动机转速小于阈值转速时，将运行转矩安全限值设定为超越限值(override limit)。只有当由内燃发动机和电机传输给转矩传递装置的合并转矩输出偏离操作者转矩请求的量大于运行转矩安全限值时，才检测出转矩安全故障。

本发明还涉及以下技术方案。

方案1. 用于操作被配置成将转矩传输给传动系统的动力系统的方法，所述动力系统包括经由转矩传递装置耦合到变速器的内燃发动机和电机，所述方法包括：

建立包括默认转矩安全限值的运行转矩安全限值；

当发动机转速小于阈值转速时，将所述运行转矩安全限值设定为超越限值；以及

只有当由所述内燃发动机和所述电机传输给所述转矩传递装置的合并转矩输出偏离操作者转矩请求的量大于所述运行转矩安全限值时，检测出转矩安全故障。

方案2. 如方案1所述的方法，其中，当发动机转速小于阈值转速时将所述运行转矩安全限值设定为超越限值包括：使所述默认转矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值与发动机转速相关。

方案3. 如方案1所述的方法，其中，当发动机转速小于阈值转速时将所述运行转矩安全限值设定为超越限值包括：使所述默认转矩安全限值增加至所述超越限值，其中，所述超越限值的量值与发动机转速和在所述发动机转速下所述变矩器的转矩传递能力相关。

方案4. 如方案1所述的方法，还包括：

监测所述电机的转速；以及

确定与所述电机的转速相关的发动机转速。

方案5. 如方案1所述的方法，还包括：当发动机转速超过所述阈值转速时，将所述运行转矩安全限值重新设定为所述默认转矩安全限值。

方案6. 如方案5所述的方法，其中，当发动机转速超过所述阈值转速时将所述运行转矩安全限值重新设定为所述默认转矩安全限值包括：使所述运行转矩安全限值线性下降至所述默认转矩安全限值。

方案7. 如方案1所述的方法，其中，当发动机转速小于阈值转速时将所述运行转矩安全限值设定为超越限值包括：当发动机转速低于第一阈值转速时使所述运行转矩安全限值增加至所述超越限值，所述第一阈值转速与增加发动机转速有关。

方案8. 如方案1所述的方法，其中，当发动机转速小于阈值转速时将所述运行转矩安全限值设定为超越限值包括：当发动机转速下降至低于第二阈值转速时将所述运行转矩安全限值增加至所述超越限值，所述第二阈值转速与降低发动机转速有关。

方案9. 如方案1所述的方法，其中，当发动机转速小于阈值转速时将所述运行转矩安全限值设定为超越限值还包括：

将第一阈值转速设定成大于第二阈值转速的量值；

当发动机转速正在增加并且小于所述第一阈值转速时，将所述运行转矩安全限值设定为所述超越限值；

当发动机转速超过所述第一阈值转速时，将所述运行转矩安全限值设定为所述默认转矩安全限值；以及然后