[发明专利]微型密封圈套圈模块

说明书

技术领域

本发明属于自动装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配机，尤其是一种微型密封圈套圈模块。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国内劳动力成本不断提升已经成为企业成本核算的一个重要考虑因素，招工难成为中小企业保持稳定生产的重要制约因素。与此同时，产品生产从大批量、超大批量到多品种、中小批量的过渡，以及对产品质量要求的不断提高，使得适应多品种、中小批量、可成组生产装配的制造装配系统已经成为一种发展的趋势，已经逐步被我国国内很多中小型企业所接受。研究具有自主知识产权的自动化装配技术及相关核心模块的拓展技术，同时，通过相关共性关键技术的开发研究，将有助于我国柔性自动化装配技术的长足发展。

据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到1亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80%甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的30%以上；且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。

对于水暖阀芯的自动化装配工艺分解后发现，阀杆体的两个O型密封圈快速装配技术是柔性阀芯自动装配机的核心关键技术之一，阀杆体O型密封圈装配技术的难点在于：第一，O型圈的尺寸很小，是微型O型圈，胀形较常规尺寸O型圈难；第二，高效地实现O型圈装配；第三，装配过程不能对O型圈产生破坏。基于此，笔者也做了大量的市场调研与文献查询，发现市场上有销售进口的高速微型密封圈自动安装机，但是此种设备结构复杂，价格昂贵，后期的维护维修工作要求较高，不适用于柔性阀芯自动装配机的工作要求，而在国内，微型密封圈的快速装配技术一直未得到良好的解决。

发明内容

为了克服传统人工组装微型密封圈的种种缺点，同时为了弥补国内微型密封圈装配技术迟迟未能有效得到解决的局面，本发明提出了一种结构巧妙、运行可靠、不会对微型密封圈造成疲劳破坏的微型密封圈套圈模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种微型密封圈套圈模块，包括拼装型支架、摆盘结构、微型密封圈套圈结构与微型密封圈入料结构，所述摆盘结构包括摆盘气缸、摆盘和撑圈套筒，所述摆盘气缸固定在所述拼装型支架的摆盘气缸支架上，所述摆盘安装在所述摆盘气缸上，所述撑圈套筒对称地固定在所述摆盘的两端，所述撑圈套筒为薄壁套筒件，所述撑圈套筒的上端开有十字槽，所述摆盘上还对称固定有两个剥圈气缸，所述剥圈气缸的推杆固定剥圈板，所述剥圈板套装在所述撑圈套筒的外壁上；所述微型密封圈套圈结构包括撑圈锥尖杆和十字压头，所述撑圈锥尖杆开有十字槽，所述撑圈锥尖杆与用于驱动由下往上插入所述撑圈套筒的内壁的锥尖杆气缸连接，所述十字压头位于撑圈锥尖杆的上方，所述十字压头与用以驱动下由上往下压入到所述撑圈锥尖杆的十字槽与撑圈套筒的十字槽内的压头气缸连接。

进一步，所述撑圈套筒外壁的上端为锥面，所述锥面的锥度与所述撑圈锥尖杆的锥尖部分锥度相同，所述撑圈锥尖杆在所述锥尖杆气缸驱动达到上极限位置时，所述撑圈锥尖杆的锥尖部分与所述撑圈套筒外壁的锥面契合，所述撑圈锥尖杆的十字槽与所述撑圈套筒的十字槽对齐，所述撑圈锥尖杆在所述锥尖杆气缸驱动达到下极限位置时，所述撑圈锥尖杆脱离所述撑圈套筒。

再进一步，所述锥尖杆气缸与所述压头气缸通过调节板固定在所述拼装型支架的立架。

更进一步，所述摆盘可180°来回摆动地安装在所述摆盘气缸上。

优选的，所述拼装型支架包括摆盘气缸支架、立架和底板，所述拼装型支架的摆盘气缸支架与立架可调节固定在所述底板上，所述拼装型支架通过调节孔用螺钉或螺栓固定连接；

再进一步，所述摆盘气缸可为带机械约束的摆盘气缸；

更进一步，所述微型密封圈入料结构固定在所述立架上，所述微型密封圈入料结构包括入料推板、振动盘和储料器，所述储料器开有微型密封圈的垂直储料孔，所述入料推板与用以驱动入料推板沿着所述储料器做来回供料往复运动的针形气缸连接。

所述入料推板的前端开有阶梯状的U型孔。