[发明专利]微型密封圈套圈模块

权利要求书

1.一种微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述微型密封圈套圈模块包括拼装型支架、摆盘结构、微型密封圈套圈结构与微型密封圈入料结构，所述摆盘结构包括摆盘气缸、摆盘和撑圈套筒，所述摆盘气缸固定在所述拼装型支架的摆盘气缸支架上，所述摆盘安装在所述摆盘气缸上，所述撑圈套筒对称地固定在所述摆盘的两端，所述撑圈套筒为薄壁套筒件，所述撑圈套筒的上端开有十字槽，所述摆盘上还对称固定有两个剥圈气缸，所述剥圈气缸的推杆固定剥圈板，所述剥圈板套装在所述撑圈套筒的外壁上；所述微型密封圈套圈结构包括撑圈锥尖杆和十字压头，所述撑圈锥尖杆开有十字槽，所述撑圈锥尖杆与用于驱动由下往上插入所述撑圈套筒的内壁的锥尖杆气缸连接，所述十字压头位于撑圈锥尖杆的上方，所述十字压头与用以驱动下由上往下压入到所述撑圈锥尖杆的十字槽与撑圈套筒的十字槽内的压头气缸连接。

2.如权利要求1所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述撑圈套筒外壁的上端为锥面，所述锥面的锥度与所述撑圈锥尖杆的锥尖部分锥度相同，所述撑圈锥尖杆在所述锥尖杆气缸驱动达到上极限位置时，所述撑圈锥尖杆的锥尖部分与所述撑圈套筒外壁的锥面契合，所述撑圈锥尖杆的十字槽与所述撑圈套筒的十字槽对齐，所述撑圈锥尖杆在所述锥尖杆气缸驱动达到下极限位置时，所述撑圈锥尖杆脱离所述撑圈套筒。

3.如权利要求1或2所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述锥尖杆气缸与所述压头气缸通过调节板固定在所述拼装型支架的立架。

4.如权利要求1或2所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述摆盘可180°来回摆动地安装在所述摆盘气缸上。

5.如权利要求1或2所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述拼装型支架包括摆盘气缸支架、立架和底板，所述拼装型支架的摆盘气缸支架与立架可调节固定在所述底板上，所述拼装型支架通过调节孔用螺钉或螺栓固定连接。

6.如权利要求1或2所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述摆盘气缸可为带机械约束的摆盘气缸。

7.如权利要求1或2所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述微型密封圈入料结构固定在所述立架上，所述微型密封圈入料结构包括入料推板、振动盘和储料器，所述储料器开有微型密封圈的垂直储料孔，所述入料推板与用以驱动入料推板沿着所述储料器做来回供料往复运动的针形气缸连接。

8.如权利要求7所述的微型密封圈套圈模块，其特征在于：所述入料推板的前端开有阶梯状的U型孔。