[发明专利]一种车身打标系统及其自动打印方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车行业中车身打标领域，尤其涉及一种车身打标系统及其自动打印方法。

背景技术

在汽车行业的车身打标领域，通常不同的车型使用包括不同的工装夹具的车身打标系统，这造成打标系统工装夹具的单一化，无可变化等特点，为了对不同的车型进行打标，需要反复更换设备，例如从钢码机辅助臂上更换不同的打标系统的工装夹具，这一更换过程耗时耗力，极其不方便，大大增加了操作人员的工作量，而且对于非专业的操作人员来说，还可能造成工装夹具的损伤。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适用于两个或者两个以上车型的，减少车身打标系统操作人员工作量的，省时省力的车身打标系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种车身打标系统，包括工装夹具、供气装置、气动元件箱和电气箱，其中，

所述的工装夹具由抬升机构、横向调节推动机构、定位机构、夹紧机构、打印位置推动机构和扫描位置推动机构组成，其中，

所述抬升机构由尼龙定位块、前支撑块、导轨支撑、导轨座、导向轴组成，其中，所述尼龙定位块固定在前支撑块上，前支撑块可自由调节尼龙定位块左右方向，中间通过螺钉固定在抬升汽缸上，导向轴在导轨座中上下滑动，底部拉伸气缸与前支撑块M6内六角螺栓相连；

所述夹紧机构由第一夹紧汽缸和第二夹紧汽缸、第一夹紧尼龙和第二夹紧尼龙、夹紧块、第一连杆和第二连杆、连杆底座、夹紧气缸后底座和支架组成，其中，第一夹紧尼龙和第二夹紧尼龙用十字沉头螺钉固定在第一连杆和第二连杆上，夹紧块通过紧钉螺钉固定在前面板上，第一连杆和第二连杆与连杆底座通过销连在一起，连杆上端与第一夹紧气缸和第二夹紧气缸相连，气缸与气缸后底座用4根M6内六角螺栓相连，并与支架通过销串在一起；

所述横向调节推动机构由紧凑气缸、固定块、滑动连杆、连接块、尼龙垫块和导向块组成，其中，固定块与前面板用M4的内六角螺栓连接，紧凑气缸与固定块之间同样用螺栓连接。气缸活塞杆与滑动连杆之间用一根M6大小的螺栓连接；

所述抬升机构和所述夹紧机构及横向调节推动机构通过供气装置中的电磁阀驱动，再由电磁阀接到供气装置中的按钮开关进行气缸的控制。

进一步地，所述供气装置包括工控机、第一气源处理单元、第二气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀和按钮开关，其中，

所述工控机一侧的输入输出端分别与工业总线、电源线和以太网的输出输入端相连接，另一侧一路的输入输出端与所述打印机控制器的输出输入端相连接，另一路的输入输出端通过,I/O信号分别与所述电磁阀和所述按钮开关相连接；

所述第一气源处理单元一侧的输入输出端分别与所述第二气源处理单元和气源线路端口的输出输入端相连接，另一侧设有二路的输入输出端与所述打标机的输出输入端相连接，所述第二气源处理单元另一侧的输入输出端与所述电磁阀的输出输入端相连接，

所述工控机控制所有信号的输入输出，控制所述电磁阀的通断电，所述电磁阀吸合带动气缸推出，从而带动机械夹具动作，控制所述打印机控制器，从而控制打标机的自动打印，控制所述扫描器的自动扫描，控制所述按钮开关的部件；

第一信号转换模块一侧的输入输出端分别与第二信号转换模块和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与所述扫描器的输出输入端相连接，第二信号转换模块一侧的输入输出端分别与第一信号转换模块和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与所述打印机控制器的输出输入端相连接；

所述扫描器的输入输出端分别与所述第一信号转换模块和以太网的输出输入端相连接；

所述打印机控制器的输入输出端分别与所述第二信号转换模块、电源线、所述工控机和所述打标机的输出输入端相连接；

所述气缸夹具的一侧的输入输出端分别与所述电磁阀的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端通过接口与所述工装夹具的输出输入端相连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种上述车身打标系统的自动打印方法，通过所述车身打标系统的供气装置中的工控机、气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀、按钮开关及工装夹具，来实现所述车身打标系统的工装夹具的自动打印，该自动打印的具体工作步骤是：

步骤1，等待车身到预定位置；

步骤2，当车身到达预定位置时，通过横向调节推动机构和抬升机构进行进一步的定位；

步骤3，当到达指定位置时，按下按钮开关，通过电磁阀促使第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹紧车身固定定位；