[发明专利]一种车身打标系统及其自动打印方法

权利要求书

1.一种车身打标系统，其特征在于，包括工装夹具、供气装置、气动元件箱和电气箱，其中，

所述的工装夹具由抬升机构、横向调节推动机构、定位机构、夹紧机构、打印位置推动机构和扫描位置推动机构组成，

所述抬升机构由尼龙定位块(6)、前支撑块(5)、导轨支撑(29)、导轨座(8)、导向轴(7)组成，其中，

所述尼龙定位块(6)固定在前支撑块(5)上，前支撑块(5)可自由调节尼龙定位块(6)左右方向，中间通过螺钉固定在抬升汽缸(21)上，导向轴(7)在导轨座(8)中上下滑动，底部拉伸气缸(30)与前支撑块(5)用M6内六角螺栓相连；

所述夹紧机构由第一夹紧汽缸(2)和第二夹紧汽缸(3)、第一夹紧尼龙(16)、第二夹紧尼龙(17)、夹紧块(10)、第一连杆(15)、第二连杆(18)、连杆底座(26)、夹紧气缸后底座(25)和支架(4)组成，其中，

第一夹紧尼龙(16)和第二夹紧尼龙(17)用十字沉头螺钉固定在第一连杆(15)和第二连杆(18)上，夹紧块(10)通过紧钉螺钉固定在前面板(9)上，第一连杆(15)和第二连杆(18)与连杆底座(26)通过销连在一起，连杆上端与第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(3)相连，气缸与气缸后底座(25)用4根M6内六角螺栓相连，并与支架(4)通过销串在一起；

所述横向调节推动机构由紧凑气缸(22)、固定块(23)、滑动连杆(13)、连接块(12)、尼龙垫块(11)和导向块(33)组成，其中，

固定块(23)与前面板(9)用M4的内六角螺栓连接，紧凑气缸(22)与固定块(23)之间同样用螺栓连接，气缸活塞杆与滑动连杆之间用一根M6大小的螺栓连接；

所述抬升机构和所述夹紧机构及横向调节推动机构通过所述供气装置中的电磁阀(31)驱动，再由所述电磁阀(31)接到所述供气装置中的按钮开关(32)进行气缸的控制。

2.如权利要求1所述的车身打标系统，其中，所述供气装置包括工控机、第一气源处理单元、第二气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀(31)和按钮开关(32)，其中，

所述工控机一侧的输入输出端分别与工业总线、电源线和以太网的输出输入端相连接，另一侧一路的输入输出端与所述打印机控制器的输出输入端相连接，另一路的输入输出端通过I/O信号分别与所述电磁阀和所述按钮开关相连接；

所述第一气源处理单元一侧的输入输出端分别与所述第二气源处理单元和气源线路端口的输出输入端相连接，另一侧设有二路的输入输出端与所述打标机的输出输入端相连接，所述第二气源处理单元另一侧的输入输出端与所述电磁阀(31)的输出输入端相连接；

所述工控机控制所有信号的输入输出，控制所述电磁阀(31)的通断电，所述电磁阀(31)吸合带动气缸推出，从而带动机械夹具动作，控制所述打印机控制器，从而控制打标机的自动打印，控制所述扫描器的自动扫描，控制所述按钮开关(32)的部件；

第一信号转换模块一侧的输入输出端分别与第二信号转换模块和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与所述扫描器的输出输入端相连接，第二信号转换模块一侧的输入输出端分别与第一信号转换模块和工业总线的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端与所述打印机控制器的输出输入端相连接；

所述扫描器的输入输出端分别与所述第一信号转换模块和以太网的输出输入端相连接；

所述打印机控制器的输入输出端分别与所述第二信号转换模块、电源线、所述工控机和所述打标机的输出输入端相连接；

所述气缸夹具的一侧的输入输出端分别与所述电磁阀(31)的输出输入端相连接，另一侧的输入输出端通过接口与所述工装夹具的输出输入端相连接。

3.一种如权利要求2所述的车身打标系统的自动打印方法，其特征在于，通过所述车身打标系统的供气装置中的工控机、第一气源处理单元、第二气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀和按钮开关及工装夹具，来实现所述车身打标系统的工装夹具的自动打印，该自动打印的具体工作步骤是：

步骤1，等待车身到预定位置；

步骤2，当车身到达预定位置时，通过横向调节推动机构和抬升机构进行进一步的定位；

步骤3，当到达指定位置时，按下按钮开关(32)，通过电磁阀(31)促使第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(3)夹紧车身固定定位；

步骤4，扫描器扫描二维码再通过工控机传输到打印机控制器中；

步骤5，打印机进行二维码和弧形文字打印；

步骤6，完成打印后等待操作人员进行下一次的打印。