[发明专利]一种全自动下肢康复治疗仪器

说明书

技术领域

本发明涉及机械、自动化、电气工程技术领域，具体是涉及一种全自动下肢康复治疗仪器。

背景技术

下肢恢复的过程和步骤：下肢肌力训练、运动治疗目的:主要是增强下肢的肌力，增加活动度。手术后第3天至出院：床上坐30分钟后，协助患者利用辅助器于床旁站立，每次至少15分钟，一天4-6次。在病患能站稳后，治疗师协助其使用辅助器正确行走。第一日：可下床行走10公尺，每日一次；在第一次下床活动，须有人从旁协助，避免姿势性低血压或用力不当跌倒。第二日：可下床行走10公尺，每日2-3次。第三日：可在体力容许下，尽可能下床行走。

有很多下肢手术后的患者往往会长时间不运动，但到康复后，许多部位功能退化，需要长时间调整，才能恢复原来的状态。而目前只有针对性的药物治疗与复健仪器，药物治疗往往都只能是减轻病人痛苦，无法使病人康复；而复健仪器的使用，往往都需要医护人员的照看与指导，这些都需要昂贵的治疗费用。很多人都因此放弃治疗，导致肌肉萎缩、肢体僵硬，部分失去或全部失去走动的能力，成为家庭负担，严重影响了家人的生活。也有人选择自己进行康复训练，结果往往因训练量控制不当而达不到完全康复治疗的效果。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种为了帮助下肢受伤或者残疾患者能在家独自正确地完成各种复健，省去昂贵的医疗费用，不需要家人的时刻照顾，不是家庭负担，更能达到最好的治疗效果的全自动下肢康复治疗仪器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动下肢康复治疗仪器，所述康复治疗仪器包括电机、齿轮传动装置、机械臂、支撑架、膝关节固定器、单片机、导杆机构、腿关节固定器和装饰盖，所述的机械臂分为左右两边的机械臂，所述电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，电机通过四个螺栓与可伸缩支撑架固定，机械臂、腿关节固定器和装饰盖三者采用松螺栓连接，装饰盖边界开有凹槽，且所述凹槽和机械臂留有一定可使机械臂正常摆动的空隙，控制整个治疗仪器的单片机安装在整个治疗仪器的内部，

在本发明的具体实施例中，所述支撑架为可伸缩的支撑架。

在本发明的具体实施例中，所述可伸缩的支撑架分为上段和下段，下段为固定的带有孔的支架，上段为与下段可拆卸连接的带有孔的圆柱型的杆。

一种使用上述的全自动下肢康复治疗仪器的方法，所述方法包括如下步骤：

（1）、将需要康复病人的膝关节放在膝关节固定器上，然后将需要康复病人的腿固定在腿关节固定器上；

（2）、插上总插头，再按下支撑架上的待机按钮，通过治疗仪器的遥控装置来调节好电机的转速、机械臂的摆角、以及治疗时间，来严格控制训练的关节角度、转动速度及时间；

（3）、打开遥控装置的开关，进行康复治疗，到了设定的治疗时间后，电机会自动停止转动；期间有任何事情，可以按支撑架上急停按钮随时使电机停止运转；

（4）、拔掉电源，治疗结束。

在本发明的具体实施例中，上述步骤（2）的具体实现方法如下：

接通电源，病人通过遥控装置上的键盘，根据自身的实际精神与身体恢复状况，选择不同的训练强度，键盘上的按键包括治疗时间的选择；治疗强度的选择；摆动速度的选择，不同模式的设定可以根据实际调查一般病人的复健强度，如不同的恢复阶段所允许的肢体的摆动幅度与速度等，通过单片机设定相应的符合实际情况的转速与摆角，其中，机械臂的摆角通过单片机设定电机的转动圈数来实现。

在本发明的具体实施例中，治疗时间的选择设置为每一刻钟一个阶梯，治疗强度为对应机械臂的摆角，治疗强度的选择设置为四种模式：一水平面为基准，向下30度，45度，60度，90度；摆动速度为对应电机的转速，摆动速度的选择可同样设置三种模式：微速1rad/s、中速1.5rad/s、快速2rad/s。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的全自动下肢康复治疗仪器具有以下优点：

1、全自动下肢康复器材，相当于一个家庭医生，可帮助病人在家里就能接受到科学合理的康复治疗，操作方便简单。

2、开发设计了治疗仪器的遥控装置（控制开关、转速、转角、时间），能严格控制训练的关节角度、转动速度及时间。

3、对仪器的结构和驱动系统进行了全面设计，可伸缩的支撑架能满足不同病人的需求。机器上装备了电机，可通过对单片机程序的设计来改变电机的输出功率，从而调节摆动的频率；同时，可通过改变机械臂的转动角度，来调节摆动的幅度，最终实现康复仪器的自动化科学的运行。