[发明专利]一种全自动下肢康复治疗仪器

权利要求书

1.一种全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于：所述康复治疗仪器包括电机（1）、齿轮传动装置（2）、机械臂（3）、支撑架（4）、膝关节固定器（5）、单片机（6）、导杆机构（7）、腿关节固定器（8）和装饰盖（9），所述的机械臂（3）分为左右两边的机械臂（31）、（32），所述电机（1）和齿轮传动装置（2）通过联轴器相连，电机通过四个螺栓与可伸缩支撑架（41）固定，机械臂（31）、（32）、腿关节固定器（8）和装饰盖（9）三者采用松螺栓连接，装饰盖（9）边界开有凹槽，且所述凹槽和机械臂留有一定可使机械臂正常摆动的空隙，控制整个治疗仪器的单片机（6）安装在整个治疗仪器的内部。

2.根据权利要求1所述的全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于：所述支撑架（4）为可伸缩的支撑架。

3.根据权利要求2所述的全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于：所述可伸缩的支撑架分为上段（41）和下段（42），下段（42）为固定的带有孔的支架，上段（41）为与下段（42）可拆卸连接的带有孔的圆柱型的杆。

4.一种使用权利要求1-3所述的全自动下肢康复治疗仪器的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

（1）、将需要康复病人的膝关节放在膝关节固定器（5）上，然后将需要康复病人的腿固定在腿关节固定器（8）上；

（2）、插上总插头，再按下支撑架（42）上的待机按钮，通过治疗仪器的遥控装置来调节好电机的转速、机械臂的摆角、以及治疗时间，来严格控制训练的关节角度、转动速度及时间；

（3）、打开遥控装置的开关，进行康复治疗，到了设定的治疗时间后，电 机（1）会自动停止转动；期间有任何事情，可以按支撑架（42）上急停按钮随时使电机停止运转；

（4）、拔掉电源，治疗结束。

5.根据权利要求4所述的所述的全自动下肢康复治疗仪器的方法，其特征在于：步骤（2）的具体实现方法如下：

接通电源，病人通过遥控装置上的键盘，根据自身的实际精神与身体恢复状况，选择不同的训练强度，键盘上的按键包括治疗时间的选择；治疗强度的选择；摆动速度的选择，不同模式的设定可以根据实际调查一般病人的复健强度，如不同的恢复阶段所允许的肢体的摆动幅度与速度等，通过单片机设定相应的符合实际情况的转速与摆角，其中，机械臂的摆角通过单片机设定电机的转动圈数来实现。

6.根据权利要求4所述的所述的全自动下肢康复治疗仪器的方法，其特征在于：治疗时间的选择设置为每一刻钟一个阶梯，治疗强度为对应机械臂的摆角，治疗强度的选择设置为四种模式：一水平面为基准，向下30度，45度，60度，90度；摆动速度为对应电机的转速，摆动速度的选择同样设置三种模式：微速1rad/s、中速1.5rad/s、快速2rad/s。