[发明专利]车辆尺寸的测量方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种车辆尺寸的测量方法和装置。

背景技术

现有技术中，各收费站的动态超载超限检测设备仅仅能检测轴载质量，而对于车辆的一些几何参数则不能识别，例如车辆的尺寸，这些几何参数对于交通安全和有效控制超限营运有着重要的意义。有些收费站直接用卷尺对车辆进行接触式测量，这就样的测量方法测量精度低、测量效率差而且增加操作人员的工作量及劳动时间。

实现公路车辆超限检测的快速精确测量在当今的交通运输行业里显得尤为重要。但是目前没有普遍认可的简便方法。

针对现有技术中车辆的尺寸无法得到快速准确测量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种车辆尺寸的测量方法和装置，以至少解决现有技术中车辆的尺寸无法得到快速准确测量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆尺寸的测量方法。

根据本发明的车辆尺寸的测量方法包括：通过激光雷达扫描垂直于车辆行驶方向的平面以测量车辆的宽度和高度；以及通过激光雷达扫描平行于车辆行驶方向且垂直于水平面的平面以测量车辆的长度。

进一步地，通过激光雷达扫描垂直于车辆行驶方向的平面以测量车辆的宽度和高度包括：获取上述装置车辆两侧的临界位置信息以测得上述装置车辆的宽度；以及获取上述装置车辆顶部和底部的临界位置信息以测得上述装置车辆的高度。

进一步地，获取上述装置车辆两侧的临界位置信息以测得上述装置车辆的宽度包括：获取上述装置车辆轮廓在第一坐标系上的横坐标的最大值和最小值，其中，上述装置第一坐标系为垂直于上述装置车辆行驶方向的第一坐标系；根据上述装置第一坐标系上的横坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的宽度，获取上述装置车辆顶部和底部的临界位置信息以测得上述装置车辆的高度包括：获取上述装置车辆轮廓在上述装置第一坐标系上的纵坐标的最大值和最小值；根据上述装置第一坐标系上的纵坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的高度。

进一步地，根据上述装置第一坐标系上的横坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的宽度包括：将上述装置第一坐标系上的横坐标的最大值和最小值之间的差值作为上述装置车辆的宽度，根据上述装置第一坐标系上的纵坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的高度包括：将上述装置第一坐标系上的纵坐标的最大值和最小值之间的差值作为上述装置车辆的高度。

进一步地，通过激光雷达扫描平行于车辆行驶方向且垂直于水平面的平面以测量车辆的长度包括：获取上述装置车辆轮廓在上述装置第二坐标系上的横坐标的最大值和最小值，其中，上述装置第二坐标系为平行于上述装置车辆行驶方向且垂直于水平面的坐标系；根据上述装置第二坐标系上的横坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的长度。

进一步地，获取上述装置车辆轮廓在上述装置第二坐标系上的横坐标的最大值和最小值包括：测量第一测量点在上述装置第二坐标系上的坐标（X1，Y1）和第二测量点在上述装置第二坐标系上的坐标（X2、Y2）；在上述装置第二测量点测得上述装置车辆通过上述装置第二测量点时，上述装置第一测量点测量上述装置车辆到上述装置第一测量点的距离l以及测量光束与地面的夹角θ；获取上述装置车辆轮廓在上述装置第二坐标系上的横坐标的最小值为第一测量点的横坐标值X1+l*cos θ；以及获取上述装置车辆轮廓在上述装置第二坐标系上的横坐标的最大值为第二测量点的横坐标值X2，根据上述装置第二坐标系上的横坐标的最大值和最小值测得上述装置车辆的长度包括：对上述装置第二坐标系上的纵坐标的最大值和最小值取差值以测得上述装置车辆的长度。

进一步地，在通过激光雷达扫描垂直于车辆行驶方向的平面以测量车辆的宽度和高度之前，上述方法还包括：对安装在不同车道的上述装置激光雷达设置匹配的扫描频率，其中，上述装置扫描频率根据测量精度的要求进行设置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆尺寸的测量装置，该装置用于执行本发明提供的任意一种车辆尺寸的测量方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆尺寸的测量装置。该测量装置包括：第一测量单元，用于通过激光雷达扫描垂直于车辆行驶方向的平面以测量车辆的宽度和高度；以及第二测量单元，用于通过激光雷达扫描平行于车辆行驶方向且垂直于水平面的平面以测量车辆的长度。

进一步地，上述装置第一测量单元包括：第一测量子单元，用于获取上述装置车辆两侧的临界位置信息以测得上述装置车辆的宽度；以及第二测量子单元，用于获取上述装置车辆顶部和底部的临界位置信息以测得上述装置车辆的高度。