[发明专利]搬送设备

说明书

技术领域

本发明涉及使搭载于行走在行走路径上的搬送用行走体上的马达驱动的被控制装置，于通过前述行走路径中的设定地点时得以作动而构成的一种搬送设备。

背景技术

此种搬送设备，例如于汽车组装作业线中，可当作为搬送车体的搬送设备加以利用。亦即，于行走在以铺设在地面上的导轨所构成的行走路径上的搬送台车上，将支撑车体的升降自如的被搬送物支撑台与该被搬送物支撑台的升降驱动设备设作为被控制装置，且为了让每个所述行走路径中的区间能够因应所被分配的所述被搬送物支撑台的高度的作业而予以变化，以便于各区间的出入口使所述升降驱动设备加以作动而构成的搬送设备乃是众所周知的。并且，虽然将如专利文献1所记载的马达驱动者当作所述被搬送物支撑台的升降驱动设备已为众所周知，但于该升降驱动设备的驱动用马达中，根据被升降驱动的被搬送物支撑台的现在高度信息，而有速度控制或停止控制的需要，进而于搬送台车上即须搭载进行该等控制的控制设备。

[先行技术文献]

(专利文献1)特开平4-306162号公报

发明内容

技术问题

也就是，对搭载于搬送用行走体(于专利文献1则为搬送台车)的马达驱动的被控制装置(于专利文献1则为被搬送物支撑台与升降驱动此被搬送物支撑台的升降驱动设备)的驱动用马达所进行的供电，一般而言，虽然通过沿着行走路径所架设的供电线与搬送用行走体侧的集电器以从地上侧进行供电已是众所周知的，但由于该驱动用马达根据被控制装置的作动量(因驱动而移动的距离、角度、时间等)进行控制所须的控制设备(马达控制器与用以传送速度控制讯号或停止讯号至该马达控制器的控制装置)是搭载于各搬送用行走体上，因此该控制设备需要与搬送用行走体的台数相符合，故于使用着复数台的搬送用行走体的汽车组装作业在线，设备成本或电气系统的维修保养成本将变得非常高。

技术方案

本发明提出一种能够解决如上所述的习知问题点的搬送设备的方案，为了容易理解本发明所涉及的搬送设备与后述的实施例间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上刮弧加以标示，即为行走在行走路径上的搬送用行走体(1)上搭载有马达驱动的被控制装置(被搬送物支撑台(2)与其升降驱动设备(9))，使此被控制装置于通过所述行走路径中的设定地点(作业区域(A)的入口侧设定地点(B)及出口侧设定地点(C))时得以作动而构成的该搬送设备，其构成为将所述被控制装置的驱动用马达(12)根据来自与该被控制装置相并设的作动量检出设备(脉冲编码器(20))的检出讯号进行控制的控制设备(16)设于所述行走路径侧，而非设于所述搬送用行走体(搬送台车(1))上，于所述设定地点设有将从所述控制设备(16)送往所述驱动用马达(12)的电力供给、及从所述作动量检出设备送往所述控制设备(16)的检出讯号的传送，在所述搬送用行走体的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备(18)。

技术效果

基于上述本发明的构成，当搬送用行走体通过使所述被控制装置作动的设定地点时，虽会让搭载在搬送用行走体上的被控制装置的驱动用马达根据来自该搬送用行走体的行走路径侧(地上侧)的电力而作动，但此时，由于是将用以控制所需的被控制装置的信息，亦即，将以作动量检出设备所取得的所述被控制装置的作动量(因驱动而移动的距离、角度、时间等)从搬送用行走体侧传送至设于行走路径侧(地上侧)的控制设备，并根据该被控制装置的作动量控制对所述驱动用马达的供电，继而进行必须的速度控制或停止控制，故与于搬送用行走体侧搭载有所述控制设备的习知构成相比较，对于搬送用行走体上的被控制装置所进行的控制不但可与习知同样地进行，同时控制设备仅须使所述被控制装置作动的设定地点的数量即可，能够大幅减少设备成本及电气系统的维修保养成本。

于本发明中，虽然是通过设于使所述被控制装作动的行走路径侧的各设定地点的控制设备通过架设于该各设定地点的供电线与设于搬送用行走体侧的集电器，而能够完成对搬送用行走体侧的被控制装置驱动用马达的供电，但如以下的构成更佳。