[发明专利]搬送设备

权利要求书

1.一种搬送设备，其特征在于：行走在行走路径上的搬送用行走体上搭载有马达驱动的被控制装置，使所述被控制装置于通过所述行走路径中的设定地点时得以作动，其中，将所述被控制装置的驱动用马达根据来自与所述被控制装置相并设的作动量检出设备的检出讯号进行控制的控制设备是设于所述行走路径侧，而非设于所述搬送用行走体上，于所述设定地点设有将从所述控制设备送往所述驱动用马达的电力供给、及从所述作动量检出设备送往所述控制设备的检出讯号的传送在所述搬送用行走体的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备。

2.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述电力及讯号的传输设备具有与通过所述设定地点的所述搬送用行走体的前进行走同步而前进行走的同步台车；以及设于所述同步台车与所述搬送用行走体间的电力及讯号的传输用连接器，于构成所述连接器的互相接离自如的连接器单体中，将所述同步台车侧的连接器单体相对于所述搬送用行走体侧的连接器单体进行接续脱离操作的连接器操作设备是设于所述同步台车上。

3.如权利要求2所述的搬送设备，其特征在于：所述同步台车是往复移动自如地被支撑在与所述搬送用行走体的行走路径相平行的同步台车行走路径的同时，具有相对于所述搬送用行走体的连结设备；所述连结设备的连结脱离操作设备；以及用以从所述同步台车行走路径的终端回复至始端位置的后退行走用驱动设备。

4.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述搬送用行走体是由行走于铺设在地面上的导轨上的台车所构成，所述驱动用马达驱动的所述被控制装置为升降自如地被支撑在所述搬送用行走体上的被搬送物支撑台与其升降驱动设备，在所述升降驱动设备的所述驱动用马达的传动系统中，装有具有用以阻止所述被搬送物支撑台因重力而下降的自锁机能的减速机，并将使所述被搬送物支撑台升降到预设高度的地点设定作为所述设定地点。

5.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述作动量检出设备为与所述驱动用马达互相连动的脉冲编码器，所述驱动用马达为依据频率而能够控制速度的交流马达，所述控制设备具有控制所述驱动用马达速度的变换器的同时，根据所述驱动用马达起动后的所述脉冲编码器的发信脉冲的计数值，通过所述变换器以进行所述驱动用马达的速度控制与停止。